Ingenieur/in
An der
UNIVERSITÄT BREMEN
ist am MARUM im Rahmen des HGF-Allianz Antrages ROBEX „Robotic in extreme Environments“ zum nächstmöglichen Zeitpunkt - unter dem Vorbehalt der Stellenfreigabe - und für die Dauer von 4 Jahren die Stelle eines / einer
Ingenieurs/in mit dem Schwerpunkt „Robotic/Advanced Systems“ (MSc., Eng., Electronic // Dipl.-Ing.-Uni)
zu besetzen. Die Vergütung erfolgt in Entgeltgruppe 13 TV-L (Wissenschaftliche/r Angestellte/r).
Die Universität Bremen strebt die Erhöhung des Anteils von Frauen im technischen Bereich an und fordert deshalb Frauen nachdrücklich auf sich zu bewerben.
Aufgabengebiet:
- Entwicklung einer Steuerungssoftware (6 DOF) für einen innovativen Tauchroboter für den operationellen, wissenschaftlichen Tiefsee-Einsatz (Hybrid-ROV);
- Entwicklung, Programmierung und Implementierung des OS für den Tauchroboter;
- Inbetriebnahme (Software/Hardware) des Tauchroboters;
- Eigenständige Programmierung von neuen Softwaremodulen für bestehende autonome und ferngesteuerte Unterwassersysteme am MARUM;
- Eigenverantwortliche Planung und Betreuung von Systemtests bei Einsätzen von Unterwasserfahrzeugen (In- und Ausland);
- Bedienung der Unterwasserfahrzeuge (Pilot) im wissenschaftlich-technischen Einsatz während der Expeditionen mit Forschungsschiffen (In- und Ausland).
Einstellungsvoraussetzungen:
- Überdurchschnittlich abgeschlossenes Studium im Bereich Ingenieurwissenschaften mit dem Schwerpunkt Robotik/Advanced Systems (Master oder Diplom);
- Fundierte Kenntnisse in der Entwicklung und Programmierung von Steuerungs-Algorithmen für Unterwasser-Tauchroboter;
- Erfahrungen in der eigenständigen Implementierung von Hard- und Software auf Tauchrobotern;
- Fundierte Elektronik- und Programmierkenntnisse (C, C++);
- Kenntnisse im OS Linux sowie Open Source Projekten (OROCOS/ROS);
- Gute Kenntnisse der notwendigen Robotik Sensorsysteme;
- Bereitschaft zur Flexibilität und Teamarbeit (internationale Zusammensetzung) sowie zur Teilnahme an mehrwöchigen Forschungsexpeditionen.
Englisch-Kenntnisse in Wort und Schrift (CEF B1/B2) sowie im technischen Englisch sind notwendig. Erfahrungen in dem genannten Aufgabengebiet sind Voraussetzung.
Schwerbehinderten Bewerberinnen/Bewerbern wird bei gleicher fachlicher und persönlicher Eignung der Vorrang gegeben.
Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund sind willkommen.
Auskünfte erhalten sie unter Tel. Nr. 0421 218 65600 bzw. gmeinecke@marum.de
Bewerbungen mit den üblichen Unterlagen richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer A103/13 bis zum 21.05.2013 an:
MARUM
Dr. Gerrit Meinecke
Universität Bremen
Leobener Straße
28359 Bremen