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Veranstaltungsverzeichnis

Lehrveranstaltungen WiSe 2019/2020

Systems Engineering, M.Sc.

Veranstaltungen anzeigen: alle | in englischer Sprache | für ältere Erwachsene

MPO 2018

Automatisierungstechnik und Robotik

Integrationsmodul Elektrotechnik (8 CP)

Das Modul "Integrationsmodul Elektrotechnik" (8 CP) ist ein Pflichtmodul.

Auf Lehrveranstaltungsebene ist eine von diesen zwei Optionen zu wählen:
Option I: Regelungstheorie I, und
Diskrete Systeme,
Option II: Elektrische Antriebstechnik, und
Mechatronik.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels

Integrationsmodul Informatik (6 CP)

Das Modul "Integrationsmodul Informatik" (6 CP) ist ein Pflichtmodul.

Auf Lehrveranstaltungsebene ist eine von diesen zwei Optionen zu wählen:
Option I: Anwendungen der Bildverarbeitung,
Option II: Integrated Intelligent Systems.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski

Modul Profilbildung (12 CP)

Das Modul "Modul Profilbildung" (12 CP) ist ein Pflichtmodul.
In dem Modul kann auf Lehrveranstaltungsebene aus folgendem Lehrangebot gewählt werden.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-NLS-VNichtlineare Systeme - (Alter Titel: Dynamische Systeme I) (in englischer Sprache)
Nonlinear Systems

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mi 08:00 - 11:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
03-MB-712.02Modern Robot Control Architectures (in englischer Sprache)
ehemals: Verhaltensbasierte Robotik

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Di 10:00 - 12:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Vorlesung
wöchentlich Do 08:00 - 10:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Übung

Profil: KIKR.

Frank Kirchner
Luis Octavio Arriaga Camargo
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski
03-ME-712.07Machine Learning for autonomous Robots (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Do 10:00 - 12:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Vorlesung
wöchentlich Do 16:00 - 18:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Übung

Profil: KIKR.

Frank Kirchner
Hans-Georg Hohenfeld

Modul Vertiefung (12 CP)

Das Modul "Vertiefung" (12 CP) ist ein Wahlpflichtmodul.
Es ist entweder das Modul "Vertiefung" oder das Modul (bzw. ein) "Forschungsprojekt" zu belegen.

In dem Modul "Vertiefung" kann auf Lehrveranstaltungsebene aus folgendem Lehrangebot gewählt werden.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CTh3-VControl Theory III / Regelungstheorie III (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 17:00 NW1 N3130 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
Dr. Jochen Schüttler, Dipl.-Ing.
01-15-03-Rob2-VRobotics II (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 16:00 - 19:00 NW1 S1270 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Dr. Danijela Ristic-Durrant
03-ME-708.03Virtual Reality and Physically-Based Simulation (in englischer Sprache)
Virtuelle Realität und physikalisch-basierte Simulation

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Di 16:00 - 18:00 MZH 1090 Vorlesung
wöchentlich Mi 12:00 - 14:00 MZH 1090 Übung

Profil: KIKR, DMI. English or German.
Over the past two decades, VR has established itself as an important tool in several industries, such as manufacturing (e.g., automotive, airspace, ship building), architecture, and pharmaceutical industries. During the past few years, we have been witnessing the second "wave" of VR, this time in the consumer, in particular, in the entertainment markets.

Some of the topics to be covered (tentatively):
• Introduction, basic notions of VR, several example applications
• VR technologies: displays, tracking, input devices, scene graphs, game engines
• The human visual system and Stereo rendering
• Techniques for real-time rendering
• Fundamental immersive interaction techniques: fundamentals and principles, 3D navigation, user models, 3D selection, redirected walking, system control
• Complex immersive interaction techniques: world-in-miniature, action-at-a-distance, magic lens, etc.
• Particle systems
• Spring-mass systems
• Haptics and force feedback
• Collision detection
• Acoustic rendering
The assignments will be mostly practical ones, based on the cross-platform game engine Unreal. Participants will start developing with "visual programming", and later use C++ to solve the assignments.
You are encouraged to work on assignments in small teams.
https://cgvr.cs.uni-bremen.de/teaching/

Prof. Dr. Gabriel Zachmann

Eingebettete Systeme und Systemsoftware

Integrationsmodul Elektrotechnik (8 CP)

Das Modul "Integrationsmodul Elektrotechnik" (8 CP) ist ein Pflichtmodul.

Auf Lehrveranstaltungsebene ist eine von diesen zwei Optionen zu wählen:
Option I: Digitaltechnik, und
Integrierte Schaltungen,
Option II: Diskrete Systeme, und
Serielle Bussysteme und Echtzeitkommunikation.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul

Modul Profilbildung (12 CP)

Das Modul "Modul Profilbildung" (12 CP) ist ein Pflichtmodul.
In dem Modul kann auf Lehrveranstaltungsebene aus folgendem Lehrangebot gewählt werden.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-ComT-VCommunication Technologies (in englischer Sprache)
Nachrichtentechnik

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 13:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Armin Dekorsy
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul

Modul Vertiefung (12 CP)

Das Modul "Vertiefung" (12 CP) ist ein Wahlpflichtmodul.
Es ist entweder das Modul "Vertiefung" oder das Modul (bzw. ein) "Forschungsprojekt" zu belegen.

In dem Modul "Vertiefung" kann auf Lehrveranstaltungsebene aus folgendem Lehrangebot gewählt werden.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-IKT1-PPraktikum IKT I (in englischer Sprache)
Information and Communication Technology Laboratory

Praktikum
ECTS: 6/3

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 18:00 (2 SWS) Placeholder used for all lab arrangements (individual labs, common lab dates, etc.)

Einzeltermine:
Di 15.10.19 14:00 - 16:00 N2420
Di 05.11.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 10.12.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 14.01.20 14:00 - 18:00 N2420
Di 28.01.20 14:00 - 18:00 N2420

The date for the initial organisational meeting of this lab, including grouping, will be advertised shortly. Room NW1 N1250.

The ICT lab consists of multiple parts, which are organized by two departments: the RF department and the dept. of communications engineering. Please refer to the individual departments for further information:

http://www.hf.uni-bremen.de/
http://www.ant.uni-bremen.de/courses/ictlab/

Prof. Dr. Armin Dekorsy
Dr.-Ing. Carsten Bockelmann
Prof. Dr.-Ing. Martin Schneider
Dipl.-Ing. Andre Meyer
Dr.-Ing. Dirk Wübben
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski

Mechatronik

Integrationsmodul Elektrotechnik (8 CP)

Das Modul "Integrationsmodul Elektrotechnik" (8 CP) ist ein Pflichtmodul.

Auf Lehrveranstaltungsebene ist eine von diesen zwei Optionen zu wählen:
Option I: Elektrische Antriebstechnik, und
Mechatronik,
Option II: Digitaltechnik, unsd
Integrierte Schaltungen.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul

Modul Profilbildung (12 CP)

Das Modul "Modul Profilbildung" (12 CP) ist ein Pflichtmodul.
In dem Modul kann auf Lehrveranstaltungsebene aus folgendem Lehrangebot gewählt werden.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-DSP-VAdvanced Digital Signal Processing (in englischer Sprache)
Digitale Signalverarbeitung (Fortgeschrittene)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 13:00 NW1 S1270 (3 SWS) Vorlesung und Übung

Dieser Kurs knüpft an das Modul Digitale Signalverarbeitung an und behandelt fortgeschrittene Themen der digitalen Signalverarbeitung wie die diskrete Fouriertransformation (DFT), ihre Anwendungen, lineare Schätzprobleme und die Spektralschätzung.

Prof. Dr. Armin Dekorsy
01-15-03-IKT1-PPraktikum IKT I (in englischer Sprache)
Information and Communication Technology Laboratory

Praktikum
ECTS: 6/3

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 18:00 (2 SWS) Placeholder used for all lab arrangements (individual labs, common lab dates, etc.)

Einzeltermine:
Di 15.10.19 14:00 - 16:00 N2420
Di 05.11.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 10.12.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 14.01.20 14:00 - 18:00 N2420
Di 28.01.20 14:00 - 18:00 N2420

The date for the initial organisational meeting of this lab, including grouping, will be advertised shortly. Room NW1 N1250.

The ICT lab consists of multiple parts, which are organized by two departments: the RF department and the dept. of communications engineering. Please refer to the individual departments for further information:

http://www.hf.uni-bremen.de/
http://www.ant.uni-bremen.de/courses/ictlab/

Prof. Dr. Armin Dekorsy
Dr.-Ing. Carsten Bockelmann
Prof. Dr.-Ing. Martin Schneider
Dipl.-Ing. Andre Meyer
Dr.-Ing. Dirk Wübben
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul
01-15-03-NLS-VNichtlineare Systeme - (Alter Titel: Dynamische Systeme I) (in englischer Sprache)
Nonlinear Systems

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mi 08:00 - 11:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels

Modul Vertiefung (12 CP)

Das Modul "Vertiefung" (12 CP) ist ein Wahlpflichtmodul.
Es ist entweder das Modul "Vertiefung" oder das Modul (bzw. ein) "Forschungsprojekt" zu belegen.

In dem Modul "Vertiefung" kann auf Lehrveranstaltungsebene aus folgendem Lehrangebot gewählt werden.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CTh3-VControl Theory III / Regelungstheorie III (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 17:00 NW1 N3130 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
Dr. Jochen Schüttler, Dipl.-Ing.
01-15-03-MST-VMicrosystems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 12:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS)

Übung am Ende des Semsters als Blockveranstaltung. Details und Datum werden zu Beginn des Semesters besprochen.

Walter Lang
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski

Produktionstechnik

Integrationsmodul Elektrotechnik (8 CP)

Das Modul "Integrationsmodul Elektrotechnik" (8 CP) ist ein Pflichtmodul.

Auf Lehrveranstaltungsebene ist eine von diesen zwei Optionen zu wählen:
Option I: Elektrische Antriebstechnik, und
Mechatronik,
Option II: Digitaltechnik, und
Integrierte Schaltungen.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul

Modul Profilbildung (12 CP)

Das Modul "Modul Profilbildung" (12 CP) ist ein Pflichtmodul.
In dem Modul kann auf Lehrveranstaltungsebene aus folgendem Lehrangebot gewählt werden.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-Entec-PPraktikum Energietechnik (in englischer Sprache)
Laboratory Energy Engineering

Praktikum
ECTS: 3
Prof. Dr. Johanna Myrzik
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul

Modul Vertiefung (12 CP)

Das Modul "Vertiefung" (12 CP) ist ein Wahlpflichtmodul.
Es ist entweder das Modul "Vertiefung" oder das Modul (bzw. ein) "Forschungsprojekt" zu belegen.

In dem Modul "Vertiefung" kann auf Lehrveranstaltungsebene aus folgendem Lehrangebot gewählt werden.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-Rob2-VRobotics II (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 16:00 - 19:00 NW1 S1270 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Dr. Danijela Ristic-Durrant

Fachliche Ergänzung I

Das Modul "Fachliche Ergänzung I" (12 CP) ist ein Pflichtmodul.
In dem Modul kann auf Lehrveranstaltungsebene aus folgendem Lehrangebot gewählt werden.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-ComT-VCommunication Technologies (in englischer Sprache)
Nachrichtentechnik

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 13:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Armin Dekorsy
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-DSP-VAdvanced Digital Signal Processing (in englischer Sprache)
Digitale Signalverarbeitung (Fortgeschrittene)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 13:00 NW1 S1270 (3 SWS) Vorlesung und Übung

Dieser Kurs knüpft an das Modul Digitale Signalverarbeitung an und behandelt fortgeschrittene Themen der digitalen Signalverarbeitung wie die diskrete Fouriertransformation (DFT), ihre Anwendungen, lineare Schätzprobleme und die Spektralschätzung.

Prof. Dr. Armin Dekorsy
01-15-03-Entec-PPraktikum Energietechnik (in englischer Sprache)
Laboratory Energy Engineering

Praktikum
ECTS: 3
Prof. Dr. Johanna Myrzik
01-15-03-IKT1-PPraktikum IKT I (in englischer Sprache)
Information and Communication Technology Laboratory

Praktikum
ECTS: 6/3

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 18:00 (2 SWS) Placeholder used for all lab arrangements (individual labs, common lab dates, etc.)

Einzeltermine:
Di 15.10.19 14:00 - 16:00 N2420
Di 05.11.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 10.12.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 14.01.20 14:00 - 18:00 N2420
Di 28.01.20 14:00 - 18:00 N2420

The date for the initial organisational meeting of this lab, including grouping, will be advertised shortly. Room NW1 N1250.

The ICT lab consists of multiple parts, which are organized by two departments: the RF department and the dept. of communications engineering. Please refer to the individual departments for further information:

http://www.hf.uni-bremen.de/
http://www.ant.uni-bremen.de/courses/ictlab/

Prof. Dr. Armin Dekorsy
Dr.-Ing. Carsten Bockelmann
Prof. Dr.-Ing. Martin Schneider
Dipl.-Ing. Andre Meyer
Dr.-Ing. Dirk Wübben
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul
01-15-03-NLS-VNichtlineare Systeme - (Alter Titel: Dynamische Systeme I) (in englischer Sprache)
Nonlinear Systems

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mi 08:00 - 11:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
03-MB-712.02Modern Robot Control Architectures (in englischer Sprache)
ehemals: Verhaltensbasierte Robotik

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Di 10:00 - 12:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Vorlesung
wöchentlich Do 08:00 - 10:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Übung

Profil: KIKR.

Frank Kirchner
Luis Octavio Arriaga Camargo
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski
03-ME-712.07Machine Learning for autonomous Robots (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Do 10:00 - 12:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Vorlesung
wöchentlich Do 16:00 - 18:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Übung

Profil: KIKR.

Frank Kirchner
Hans-Georg Hohenfeld

Fachliche Ergänzung II

Das Modul "Fachliche Ergänzung II" (6 CP) ist ein Wahlpflichtmodul.
Es ist entweder das Modul "Fachliche Ergänzung II" oder das Modul "Forschungsgrundlagen" zu belegen.

In dem Modul "Fachliche Ergänzung II" kann auf Lehrveranstaltungsebene aus folgendem Lehrangebot gewählt werden.
VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CNS-VCommunication Networks: Systems (in englischer Sprache)
Communication Networks - Systems
Kommunikationsnetze: Systeme

Vorlesung

Termine:
wöchentlich Mi 10:00 - 13:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Anna Förster
Dr. Andreas Könsgen (LB)
Dr. Asanga Udugama (LB)
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-CTh3-VControl Theory III / Regelungstheorie III (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 17:00 NW1 N3130 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
Dr. Jochen Schüttler, Dipl.-Ing.
01-15-03-IKT1-PPraktikum IKT I (in englischer Sprache)
Information and Communication Technology Laboratory

Praktikum
ECTS: 6/3

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 18:00 (2 SWS) Placeholder used for all lab arrangements (individual labs, common lab dates, etc.)

Einzeltermine:
Di 15.10.19 14:00 - 16:00 N2420
Di 05.11.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 10.12.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 14.01.20 14:00 - 18:00 N2420
Di 28.01.20 14:00 - 18:00 N2420

The date for the initial organisational meeting of this lab, including grouping, will be advertised shortly. Room NW1 N1250.

The ICT lab consists of multiple parts, which are organized by two departments: the RF department and the dept. of communications engineering. Please refer to the individual departments for further information:

http://www.hf.uni-bremen.de/
http://www.ant.uni-bremen.de/courses/ictlab/

Prof. Dr. Armin Dekorsy
Dr.-Ing. Carsten Bockelmann
Prof. Dr.-Ing. Martin Schneider
Dipl.-Ing. Andre Meyer
Dr.-Ing. Dirk Wübben
01-15-03-MST-VMicrosystems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 12:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS)

Übung am Ende des Semsters als Blockveranstaltung. Details und Datum werden zu Beginn des Semesters besprochen.

Walter Lang
01-15-03-Rob2-VRobotics II (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 16:00 - 19:00 NW1 S1270 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Dr. Danijela Ristic-Durrant
03-ME-708.03Virtual Reality and Physically-Based Simulation (in englischer Sprache)
Virtuelle Realität und physikalisch-basierte Simulation

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Di 16:00 - 18:00 MZH 1090 Vorlesung
wöchentlich Mi 12:00 - 14:00 MZH 1090 Übung

Profil: KIKR, DMI. English or German.
Over the past two decades, VR has established itself as an important tool in several industries, such as manufacturing (e.g., automotive, airspace, ship building), architecture, and pharmaceutical industries. During the past few years, we have been witnessing the second "wave" of VR, this time in the consumer, in particular, in the entertainment markets.

Some of the topics to be covered (tentatively):
• Introduction, basic notions of VR, several example applications
• VR technologies: displays, tracking, input devices, scene graphs, game engines
• The human visual system and Stereo rendering
• Techniques for real-time rendering
• Fundamental immersive interaction techniques: fundamentals and principles, 3D navigation, user models, 3D selection, redirected walking, system control
• Complex immersive interaction techniques: world-in-miniature, action-at-a-distance, magic lens, etc.
• Particle systems
• Spring-mass systems
• Haptics and force feedback
• Collision detection
• Acoustic rendering
The assignments will be mostly practical ones, based on the cross-platform game engine Unreal. Participants will start developing with "visual programming", and later use C++ to solve the assignments.
You are encouraged to work on assignments in small teams.
https://cgvr.cs.uni-bremen.de/teaching/

Prof. Dr. Gabriel Zachmann
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski

MPO 2015

Automatisierungstechnik und Robotik

Elektrotechnik

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels

Informatik

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski

Wahlpflichtbereich

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-CTh3-VControl Theory III / Regelungstheorie III (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 17:00 NW1 N3130 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
Dr. Jochen Schüttler, Dipl.-Ing.
01-15-03-NLS-VNichtlineare Systeme - (Alter Titel: Dynamische Systeme I) (in englischer Sprache)
Nonlinear Systems

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mi 08:00 - 11:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-Rob2-VRobotics II (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 16:00 - 19:00 NW1 S1270 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Dr. Danijela Ristic-Durrant
03-MB-712.02Modern Robot Control Architectures (in englischer Sprache)
ehemals: Verhaltensbasierte Robotik

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Di 10:00 - 12:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Vorlesung
wöchentlich Do 08:00 - 10:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Übung

Profil: KIKR.

Frank Kirchner
Luis Octavio Arriaga Camargo
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski
03-ME-712.07Machine Learning for autonomous Robots (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Do 10:00 - 12:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Vorlesung
wöchentlich Do 16:00 - 18:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Übung

Profil: KIKR.

Frank Kirchner
Hans-Georg Hohenfeld

Eingebettete Systeme und Systemtechnik

Elektrotechnik

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul

Wahlpflichtbereich

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-ComT-VCommunication Technologies (in englischer Sprache)
Nachrichtentechnik

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 13:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Armin Dekorsy
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-IKT1-PPraktikum IKT I (in englischer Sprache)
Information and Communication Technology Laboratory

Praktikum
ECTS: 6/3

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 18:00 (2 SWS) Placeholder used for all lab arrangements (individual labs, common lab dates, etc.)

Einzeltermine:
Di 15.10.19 14:00 - 16:00 N2420
Di 05.11.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 10.12.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 14.01.20 14:00 - 18:00 N2420
Di 28.01.20 14:00 - 18:00 N2420

The date for the initial organisational meeting of this lab, including grouping, will be advertised shortly. Room NW1 N1250.

The ICT lab consists of multiple parts, which are organized by two departments: the RF department and the dept. of communications engineering. Please refer to the individual departments for further information:

http://www.hf.uni-bremen.de/
http://www.ant.uni-bremen.de/courses/ictlab/

Prof. Dr. Armin Dekorsy
Dr.-Ing. Carsten Bockelmann
Prof. Dr.-Ing. Martin Schneider
Dipl.-Ing. Andre Meyer
Dr.-Ing. Dirk Wübben
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski

Mechatronik

Elektrotechnik

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul

Wahlpflichtbereich

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-CTh3-VControl Theory III / Regelungstheorie III (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 17:00 NW1 N3130 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
Dr. Jochen Schüttler, Dipl.-Ing.
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-DSP-VAdvanced Digital Signal Processing (in englischer Sprache)
Digitale Signalverarbeitung (Fortgeschrittene)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 13:00 NW1 S1270 (3 SWS) Vorlesung und Übung

Dieser Kurs knüpft an das Modul Digitale Signalverarbeitung an und behandelt fortgeschrittene Themen der digitalen Signalverarbeitung wie die diskrete Fouriertransformation (DFT), ihre Anwendungen, lineare Schätzprobleme und die Spektralschätzung.

Prof. Dr. Armin Dekorsy
01-15-03-IKT1-PPraktikum IKT I (in englischer Sprache)
Information and Communication Technology Laboratory

Praktikum
ECTS: 6/3

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 18:00 (2 SWS) Placeholder used for all lab arrangements (individual labs, common lab dates, etc.)

Einzeltermine:
Di 15.10.19 14:00 - 16:00 N2420
Di 05.11.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 10.12.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 14.01.20 14:00 - 18:00 N2420
Di 28.01.20 14:00 - 18:00 N2420

The date for the initial organisational meeting of this lab, including grouping, will be advertised shortly. Room NW1 N1250.

The ICT lab consists of multiple parts, which are organized by two departments: the RF department and the dept. of communications engineering. Please refer to the individual departments for further information:

http://www.hf.uni-bremen.de/
http://www.ant.uni-bremen.de/courses/ictlab/

Prof. Dr. Armin Dekorsy
Dr.-Ing. Carsten Bockelmann
Prof. Dr.-Ing. Martin Schneider
Dipl.-Ing. Andre Meyer
Dr.-Ing. Dirk Wübben
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul
01-15-03-MST-VMicrosystems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 12:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS)

Übung am Ende des Semsters als Blockveranstaltung. Details und Datum werden zu Beginn des Semesters besprochen.

Walter Lang
01-15-03-NLS-VNichtlineare Systeme - (Alter Titel: Dynamische Systeme I) (in englischer Sprache)
Nonlinear Systems

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mi 08:00 - 11:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski

Produktionstechnik

Elektrotechnik

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul

Wahlpflichtbereich

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-Entec-PPraktikum Energietechnik (in englischer Sprache)
Laboratory Energy Engineering

Praktikum
ECTS: 3
Prof. Dr. Johanna Myrzik
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul
01-15-03-Rob2-VRobotics II (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 16:00 - 19:00 NW1 S1270 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Dr. Danijela Ristic-Durrant

Raumfahrtsystemtechnik

Elektrotechnik

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-ComT-VCommunication Technologies (in englischer Sprache)
Nachrichtentechnik

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 13:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Armin Dekorsy
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz

Wahpflichtbereich

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-ComT-VCommunication Technologies (in englischer Sprache)
Nachrichtentechnik

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 13:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Armin Dekorsy
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-CTh3-VControl Theory III / Regelungstheorie III (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 17:00 NW1 N3130 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
Dr. Jochen Schüttler, Dipl.-Ing.
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-NLS-VNichtlineare Systeme - (Alter Titel: Dynamische Systeme I) (in englischer Sprache)
Nonlinear Systems

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mi 08:00 - 11:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-29-03-SEM-VScience and Exploration Missions (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 3

Termine:
wöchentlich Mi 08:00 - 10:00 NW1 S1270 (2 SWS)
Prof. Dr. Claus Lämmerzahl
Dr. Marco Scharringhausen, Dipl.-Math.
03-ME-708.03Virtual Reality and Physically-Based Simulation (in englischer Sprache)
Virtuelle Realität und physikalisch-basierte Simulation

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Di 16:00 - 18:00 MZH 1090 Vorlesung
wöchentlich Mi 12:00 - 14:00 MZH 1090 Übung

Profil: KIKR, DMI. English or German.
Over the past two decades, VR has established itself as an important tool in several industries, such as manufacturing (e.g., automotive, airspace, ship building), architecture, and pharmaceutical industries. During the past few years, we have been witnessing the second "wave" of VR, this time in the consumer, in particular, in the entertainment markets.

Some of the topics to be covered (tentatively):
• Introduction, basic notions of VR, several example applications
• VR technologies: displays, tracking, input devices, scene graphs, game engines
• The human visual system and Stereo rendering
• Techniques for real-time rendering
• Fundamental immersive interaction techniques: fundamentals and principles, 3D navigation, user models, 3D selection, redirected walking, system control
• Complex immersive interaction techniques: world-in-miniature, action-at-a-distance, magic lens, etc.
• Particle systems
• Spring-mass systems
• Haptics and force feedback
• Collision detection
• Acoustic rendering
The assignments will be mostly practical ones, based on the cross-platform game engine Unreal. Participants will start developing with "visual programming", and later use C++ to solve the assignments.
You are encouraged to work on assignments in small teams.
https://cgvr.cs.uni-bremen.de/teaching/

Prof. Dr. Gabriel Zachmann
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski
03-ME-712.07Machine Learning for autonomous Robots (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Do 10:00 - 12:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Vorlesung
wöchentlich Do 16:00 - 18:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Übung

Profil: KIKR.

Frank Kirchner
Hans-Georg Hohenfeld
04-M30-CP-SAS-1Thermal Control of Satellites (in englischer Sprache)
ehemals: Thermalkontrolle für Satelliten; Ort/Place: DLR, Robert-Hooke-Str. 7, Large Meeting Room 2nd floor

Vorlesung
ECTS: 3

Termine:
wöchentlich Fr 14:00 - 16:00 (2 SWS)
Hansjörg Dittus
04-M30-CP-SET-2Design of Space Vehicles (in englischer Sprache)
Ort: DLR, Robert-Hooke-Str. 7, Sitzungssaal 2. OG

Vorlesung
ECTS: 3

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 12:00 (2 SWS)
Prof. Dr.-Ing. Andreas Rittweger
04-M30-CP-SFT-1Mission Analysis (in englischer Sprache)
ehemals: Missionsanalyse; ORT: DLR

Vorlesung
ECTS: 3

Termine:
wöchentlich Mi 10:00 - 12:00 (2 SWS)
Marcus Hallmann
04-M30-CP-SUB-3Spacecraft Navigation and Control (in englischer Sprache)
ehemals: Navigation und Regelung von Raumfahrzeugen; ORT: DLR; Robert-Hooke-Str. 7, großer Sitzungsaal 2. OG

Vorlesung
ECTS: 3

Termine:
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 Externer Ort: DLR, Robert-Hooke-Str.7, Sitzungssaal, 2nd floor (2 SWS)
Dr.-Ing. Stephan Theil

Wahlbereich außerhalb der gewählten Spezialisierung

VAKTitel der VeranstaltungDozentIn
01-15-03-ComT-VCommunication Technologies (in englischer Sprache)
Nachrichtentechnik

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 13:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Armin Dekorsy
01-15-03-CTh1-VControl Theory I / Regelungstheorie I (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 08:00 - 11:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-CTh3-VControl Theory III / Regelungstheorie III (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 17:00 NW1 N3130 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
Dr. Jochen Schüttler, Dipl.-Ing.
01-15-03-DiTe-VDigital Technology / Digitaltechnik (in englischer Sprache)
Digital Technology

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Do 11:00 - 12:00 NW1 H 3 - W0040/W0050 (1 SWS) Übung
wöchentlich Fr 08:00 - 10:00 NW1 N3130 (2 SWS) Vorlesung

Einzeltermine:
Mi 26.02.20 10:00 - 12:00 NW1 H2 - please check with your tutor prior to exam
Prof. Dr. Alberto Garcia-Ortiz
01-15-03-DSP-VAdvanced Digital Signal Processing (in englischer Sprache)
Digitale Signalverarbeitung (Fortgeschrittene)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 13:00 NW1 S1270 (3 SWS) Vorlesung und Übung

Dieser Kurs knüpft an das Modul Digitale Signalverarbeitung an und behandelt fortgeschrittene Themen der digitalen Signalverarbeitung wie die diskrete Fouriertransformation (DFT), ihre Anwendungen, lineare Schätzprobleme und die Spektralschätzung.

Prof. Dr. Armin Dekorsy
01-15-03-Entec-PPraktikum Energietechnik (in englischer Sprache)
Laboratory Energy Engineering

Praktikum
ECTS: 3
Prof. Dr. Johanna Myrzik
01-15-03-IKT1-PPraktikum IKT I (in englischer Sprache)
Information and Communication Technology Laboratory

Praktikum
ECTS: 6/3

Termine:
wöchentlich Di 14:00 - 18:00 (2 SWS) Placeholder used for all lab arrangements (individual labs, common lab dates, etc.)

Einzeltermine:
Di 15.10.19 14:00 - 16:00 N2420
Di 05.11.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 10.12.19 14:00 - 18:00 N2420
Di 14.01.20 14:00 - 18:00 N2420
Di 28.01.20 14:00 - 18:00 N2420

The date for the initial organisational meeting of this lab, including grouping, will be advertised shortly. Room NW1 N1250.

The ICT lab consists of multiple parts, which are organized by two departments: the RF department and the dept. of communications engineering. Please refer to the individual departments for further information:

http://www.hf.uni-bremen.de/
http://www.ant.uni-bremen.de/courses/ictlab/

Prof. Dr. Armin Dekorsy
Dr.-Ing. Carsten Bockelmann
Prof. Dr.-Ing. Martin Schneider
Dipl.-Ing. Andre Meyer
Dr.-Ing. Dirk Wübben
01-15-03-InS-VIntegrated Circuits (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mo 08:00 - 10:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS) Vorlesung
wöchentlich Di 13:00 - 14:00 NW1 S1260 (1 SWS) Übung
Prof. Dr.-Ing. Steffen Paul
01-15-03-MST-VMicrosystems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 12:00 NW1 H 2 - W0020 (2 SWS)

Übung am Ende des Semsters als Blockveranstaltung. Details und Datum werden zu Beginn des Semesters besprochen.

Walter Lang
01-15-03-NLS-VNichtlineare Systeme - (Alter Titel: Dynamische Systeme I) (in englischer Sprache)
Nonlinear Systems

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Mi 08:00 - 11:00 NW1 S1360 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Prof. Dr. Kai Michels
01-15-03-Rob2-VRobotics II (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 4

Termine:
wöchentlich Di 16:00 - 19:00 NW1 S1270 (3 SWS) Vorlesung und Übung
Dr. Danijela Ristic-Durrant
01-29-03-SEM-VScience and Exploration Missions (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 3

Termine:
wöchentlich Mi 08:00 - 10:00 NW1 S1270 (2 SWS)
Prof. Dr. Claus Lämmerzahl
Dr. Marco Scharringhausen, Dipl.-Math.
03-MB-712.02Modern Robot Control Architectures (in englischer Sprache)
ehemals: Verhaltensbasierte Robotik

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Di 10:00 - 12:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Vorlesung
wöchentlich Do 08:00 - 10:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Übung

Profil: KIKR.

Frank Kirchner
Luis Octavio Arriaga Camargo
03-ME-708.03Virtual Reality and Physically-Based Simulation (in englischer Sprache)
Virtuelle Realität und physikalisch-basierte Simulation

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Di 16:00 - 18:00 MZH 1090 Vorlesung
wöchentlich Mi 12:00 - 14:00 MZH 1090 Übung

Profil: KIKR, DMI. English or German.
Over the past two decades, VR has established itself as an important tool in several industries, such as manufacturing (e.g., automotive, airspace, ship building), architecture, and pharmaceutical industries. During the past few years, we have been witnessing the second "wave" of VR, this time in the consumer, in particular, in the entertainment markets.

Some of the topics to be covered (tentatively):
• Introduction, basic notions of VR, several example applications
• VR technologies: displays, tracking, input devices, scene graphs, game engines
• The human visual system and Stereo rendering
• Techniques for real-time rendering
• Fundamental immersive interaction techniques: fundamentals and principles, 3D navigation, user models, 3D selection, redirected walking, system control
• Complex immersive interaction techniques: world-in-miniature, action-at-a-distance, magic lens, etc.
• Particle systems
• Spring-mass systems
• Haptics and force feedback
• Collision detection
• Acoustic rendering
The assignments will be mostly practical ones, based on the cross-platform game engine Unreal. Participants will start developing with "visual programming", and later use C++ to solve the assignments.
You are encouraged to work on assignments in small teams.
https://cgvr.cs.uni-bremen.de/teaching/

Prof. Dr. Gabriel Zachmann
03-ME-710.04Integrated Intelligent Systems (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Mo 10:00 - 12:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Vorlesung
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 ECO5 0.50/0.51 ECO5 0.36 Übung

Profil: KIKR.

Michael Beetz
Jörn Syrbe
Sebastian Koralewski
03-ME-712.07Machine Learning for autonomous Robots (in englischer Sprache)

Vorlesung
ECTS: 6

Termine:
wöchentlich Do 10:00 - 12:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Vorlesung
wöchentlich Do 16:00 - 18:00 Extern RH 5 (DFKI-Gebäude) (117) Übung

Profil: KIKR.

Frank Kirchner
Hans-Georg Hohenfeld
04-M30-CP-SAS-1Thermal Control of Satellites (in englischer Sprache)
ehemals: Thermalkontrolle für Satelliten; Ort/Place: DLR, Robert-Hooke-Str. 7, Large Meeting Room 2nd floor

Vorlesung
ECTS: 3

Termine:
wöchentlich Fr 14:00 - 16:00 (2 SWS)
Hansjörg Dittus
04-M30-CP-SET-2Design of Space Vehicles (in englischer Sprache)
Ort: DLR, Robert-Hooke-Str. 7, Sitzungssaal 2. OG

Vorlesung
ECTS: 3

Termine:
wöchentlich Fr 10:00 - 12:00 (2 SWS)
Prof. Dr.-Ing. Andreas Rittweger
04-M30-CP-SFT-1Mission Analysis (in englischer Sprache)
ehemals: Missionsanalyse; ORT: DLR

Vorlesung
ECTS: 3

Termine:
wöchentlich Mi 10:00 - 12:00 (2 SWS)
Marcus Hallmann
04-M30-CP-SUB-3Spacecraft Navigation and Control (in englischer Sprache)
ehemals: Navigation und Regelung von Raumfahrzeugen; ORT: DLR; Robert-Hooke-Str. 7, großer Sitzungsaal 2. OG

Vorlesung
ECTS: 3

Termine:
wöchentlich Mi 16:00 - 18:00 Externer Ort: DLR, Robert-Hooke-Str.7, Sitzungssaal, 2nd floor (2 SWS)
Dr.-Ing. Stephan Theil
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