VR-Technologien für die kognitive Robotik
konkreten Fragestellungen. Erstellung einer Datenbank mit fotorealistischen 3D-Objekten Die Design-Gruppe untersuchte verschiedene Möglichkeiten, fotorealistische 3D-Darstellungen von Objekten zu erstellen [...] Fotos), 3D-Scans und manuelles Design. Ermittlung der optimalen Griffpositionen Die Programmierer-Gruppe hatte sich unterdessen zum Ziel gesetzt, eine Software-Infrastruktur zu schaffen, damit Roboter bestimmte