| 03-IMAA-IMS | Introduction to Intelligent Marine Systems (in English) Profil: KIKR Schwerpunkt: IMVA-AI https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imaa/03-imaa-ims.pdf Die Vorlesung „Einführung in Intelligent Marine Systeme“ setzt sich aus drei Hauptelementen zusammen: 1. Vermittlung der Grundlagen die beim Entwurf und der Entwicklung mariner Systeme, vornehmlich Unterwasser-Systeme, zu berücksichtigen sind. Dazu gehören neben der Vorstellung der verschiedenen Systemkonzepte wie z.B. Remotely Operated Vehicles (ROV) und Autonomous Underwater Vehicles (AUV) und der Sensorik auch Methoden der Navigation, Kommunikation, Antrieb, Energieversorgung und Steuerung. 2. Gastvorträge von Entwicklern, Anwendern und potenzieller Nutzer mit Besuch des des MARUM.
Gastvorträge (bestätigt):
Kraken Robotik GmbH
ROSEN Technology and Research Center GmbH
3. Ein, mit den TeilnehmerInnen, zusammen entwickeltes und ausgearbeitetes Systemkonzept, welches auf die verschiedenen meerestechnisch spezifischen Gesichtspunkte (siehe 1.) eingeht. (Präsentation, Peer-evaluation)
Ziele der Vorlesung: • Grundlegendes Verständnis der marinen Umwelt im Kontext technischer Systeme • Verständnis der spezifischen Herausforderungen mariner Systeme gegenüber terrestrischen Systemlösungen • Übersicht über den gegenwärtigen Stand der Technik bei mobilen und stationären Systemen • Übersicht der verschiedenen Sensormodalitäten, die gegenwärtig eingesetzt werden • Fähigkeit ein einfaches Systemkonzeptunter Berücksichtigung der maritimen Randbedingungen zusammenzustellen.
Prüfungsform: Individuelles Fachgespräch oder mündliche Prüfung Peer evaluierte Präsentation (ausgeführt in Kleingruppen: 2-3 Personen) You can find course dates and further information in Stud.IP. | Prof. Dr. Ralf Bachmayer Dr. Christian Meurer Dr. Daniel Gregorek |
| 03-IMVP-WAWR | AI - Knowledge Acquisition and Knowledge Representation (in English) You can find course dates and further information in Stud.IP. | Michael Beetz Oger aus Weit Weit Weg Tom Schierenbeck, ????????? |
| 03-IMAP-LLML | Life-Long Machine Learning (in English) You can find course dates and further information in Stud.IP. | Prof. Dr. Martin Mundt |
| 03-IMVP-MPAR | Massively-Parallel Algorithms (in English) You can find course dates and further information in Stud.IP. | Prof. Dr. Gabriel Zachmann |
| 03-IMAP-RL | Reinforcement Learning (in English) You can find course dates and further information in Stud.IP. | Frank Kirchner M.Eng Nayari Marie Lessa |
| 03-IMVP-RPROS | Robot Programming with ROS (in English) IMVP-AI Room: TAB Knowledge (0.30)
Learning Outcome: * Understand and apply concepts of functional programming * Understand and apply artificial intelligence techniques * (…) IMVP-AI Room: TAB Knowledge (0.30)
Learning Outcome: * Understand and apply concepts of functional programming * Understand and apply artificial intelligence techniques * Program an autonomous robot platform using ROS * Implement failure handling techniques
Contents: This course gives a solid practical introduction to the Robot Operating System (ROS2) up to advanced topics on how to control robots. The lecture covers the tools of ROS2 and the cognitive robot architecture CRAM. Students work in small groups on a TurtleBot to apply the lectures content hands-on to the robot. Eventually the students will be able to design an autonomously driving vehicle, being evaluated in a final competition.
Profile: KIKR https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imvp/03-imvp-rpros.pdf You can find course dates and further information in Stud.IP. | Franklin Kenghagho Kenfack Michael Beetz |
| 03-IMAP-SECORO | Software Engineering for Cognitive Robots (in English) You can find course dates and further information in Stud.IP. | Nico Hochgeschwender |