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AUTOPTC

AUTOPTC - Autonome Pflanzengewebekultur

AUTOPTC-Projekt wird einen funktionalen Prototyp eines neuartigen autonomen Systems für die sterile In-vitro-Produktion verschiedener Anlagen entwickeln und implementieren, das eine Kombination von Robotik sein wird, die durch Software für künstliche Intelligenz (KI) und Laserschneiden unterstützt wird. Das entwickelte System wird in zwei relevanten realen Szenarien, Weichobst und Kartoffelmassenvermehrung, evaluiert und validiert. Dies wird eine schnelle Kommerzialisierung des Systems in einem Jahr nach dem Projekt unterstützen.

Im AUTOPTC-Projekt wird IAT die Forschung und Entwicklung eines visionsbasierten 3D-Anlagenrekonstruktionsmoduls und den Projektkoordinator bei der Forschung und Entwicklung von KI-basierter Software zur Berechnung von Anlagenschneidflächen für willkürliche Anlagenorientierung führen.

Dieses Projekt wurde im Rahmen des Eurostars-Programms (kofinanziert von den EUREKA-Mitgliedstaaten und dem Rahmenprogramm Horizont 2020 der Europäischen Union) gefördert.

IAT Stereo Vision-basierte 3D-Pflanzenrekonstruktion:

Unser Forschungsziel ist es, verschiedene State-of-the-Art-Algorithmen zur Erzeugung von Disparitätskarten
zu untersuchen und zu optimieren und diese in ein neuartiges 3D-Pflanzenrekonstruktionsmodell zu integrieren,
das im Folgenden dargestellt wird:

Wir entwickeln neuartige Methoden zur Bewertung erstellter 3D-Pflanzenmodelle durch Vergleich mit
„Ground Truth“ Modellen.“


Aktualisiert von: Redaktion