Lehrveranstaltungen WiSe 2017/2018

Systems Engineering, B.Sc

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Informationsveranstaltungen

VAK	Titel der Veranstaltung	DozentIn
	Bachelor Systems Engineering sonstige	Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhfuß Dr. rer. nat. Arsen Narimanyan Prof. Dr. Karl-Ludwig Krieger Ute Bormann Prof. Dr. Kai Michels Frank Kirchner Prof. Dr.-Ing. habil. Carsten Heinzel Dipl.-Inform. Thomas Bruns Prof. Dr.-Ing. Maren Petersen Dr. sc. Iva Bačić Prof. Dr.-Ing. Nando Kaminski Dr.-Ing. Stefan Patzelt, Dipl.-Phys. Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht
04-V09-1-MT	MINT-Tutorien Angebot des FB04 in der Studieneingangsphase Tutorium Einzeltermine: Mo 05.03.18 10:00 - 12:00 GW2 B3010 (Kleiner Studierraum)	Svenja Katharina Schell

Module nach empfohlenem Studienverlaufsplan

Der im Studiengang definierte Studienverlaufsplan stellt eine Empfehlung für den Ablauf des Studiums dar. Module können von den Studierenden in einer anderen Reihenfolge besucht werden.

Projekt - Softwaretechnik

In diesem Modul ist ein Projekt zu absolvieren. Bei der Auswahl bitte beachten, dass nicht alle Projekte für alle Spezialisierungsrichtungen freigegeben wurden. Die Zuordnung der Projekte der einzelnen Spezialisierungsrichtungen ist in der Projektbeschreibung definiert.

Nur in Ausnahmefällen, nach Absprache mit dem Anbieter und nach Absprache mit dem Studiengangsverantwortlichen sowie nach Genehmigung durch den Prüfungsausschuss können Projekte außerhalb dieser Liste anerkannt werden.

VAK	Titel der Veranstaltung	DozentIn
04-V07-P-ST-1713	Design einer Höhenforschungsraketennutzlast für studentische Experimente mit kalten Atomen unter Schwerelosigkeit Design of a Sounding Rocket Payload for Student Experiments with Cold Atoms under Microgravity Projektplenum ECTS: 18	Dr.-Ing. Jens Große
04-V07-P-SW-1701	Entwicklung einer Softwarelösung zur Korrektur von Verzeichnungen und Verzerrungen in Thermografiebildern Software-development for a correction of distortion in thermographic images Projektplenum ECTS: 12	Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Fischer
04-V07-P-SW-1702	Echtzeitüberwachung von Fertigungsprozessen Real-time monitoring of manufacturing processes Projektplenum ECTS: 12	Prof. Dr.-Ing. habil. Ekkard Brinksmeier
04-V07-P-SW-1703	Text-Mining für die Analyse von Instandhaltungsaufträgen Text-Mining for the analysis of maintenance orders Projektplenum ECTS: 12	Prof. Dr. Michael Freitag
04-V07-P-SW-1704	Ertüchtigung Kleinmaschinenprüfstand Projektplenum ECTS: 12	Prof. Dr. Matthias Busse
04-V07-P-SW-1705	Weiterentwicklung einer opensource Web-App zur Berechnung von Extrem-Umweltbedingungen für die mechanische Auslegung Further development of an opensource web app to compute extreme environmental conditions for structural design calculations Projektplenum ECTS: 12 Einzeltermine: Do 02.11.17 10:00 - 12:00 Raum IW1/2 1221	Prof. Dr. Klaus-Dieter Thoben
04-V07-P-SW-1706	Modulare Simulation von Produktionssteuerungen Modular Simulation of Production Control Methods Projektplenum ECTS: 12	Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht
04-V07-P-SW-1707	Virtuelle Erprobung kollaborativer Montagesysteme Virtual testing of collaborative assembly systems Projektplenum ECTS: 12	Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht
04-V07-P-SW-1708	Softwareentwicklung für Fahrzeuganwendungen Software Development for Vehicle Applications Projektplenum ECTS: 12	Prof. Dr. Karl-Ludwig Krieger
04-V07-P-SW-1709	Lokalisation von autonomen Fahrzeugen im Indoor-Bereich Localisation of autonomous vehicles in indoor environment Projektplenum ECTS: 12 Kontakt: Tobias Sprodowski, E-Mail-Adresse: spr@biba.uni-bremen.de Ziel dieses Projekts ist es, ein Modellauto auf Basis des Raspberry Pi mit Hilfe des CarKits im Indoor-Bereich zu orten. Mit Hilfe von Beacon-Systemen soll dies anhand von Referenzpunkten umgesetzt werden. Hierbei sollen die Lokalisationsdaten gesammelt und in Echtzeit zentral zur Verfügung gestellt werden. Darüber hinaus soll mit Hilfe des Google-Protobuf-Protokolls eine Kommunikationsschnittstelle zwischen den Fahrzeugen geschaffen werden.	N. N.
04-V07-P-SW-1710	Aufbau von autonomen Modellfahrzeugen und Implementierung geeigneter Software-Schnittstellen für User-Applikationen Assembly of autonomous model cars and implementation of suitable sofware interface for end user applications Projektplenum ECTS: 12 Kontakt: Tobias Sprodowski, E-Mail-Adresse: spr@biba.uni-bremen.de Ziel dieses Projekts ist es, auf Basis des Raspberry Pi mit Hilfe des CarKits ein Modellauto sowohl auf Hardware-Ebene (Montage) als auch auf Software-Ebene zu realisieren (Ansteuerung). Hierbei soll das Kit komplett mit Kamera, Sonar-Sensoren, GPS-Sensor und Fahreinheit montiert werden, um autonom sich bewegen zu können. Auf Software-Ebene soll die Ansteuerung der Fahrdynamik über ein Interface bereitgestellt werden. Darüber hinaus soll auch sollen auch für die Kamera als auch für die übrigen Sensoren Schnittstellen realisiert werden, um dies in einer Applikation direkt verwenden zu können.	N. N.
04-V07-P-SW-1711	Augmented Reality in der Mensch-Roboter-Kollaboration Augmented Reality in Human-Robot Collaboration Projektplenum ECTS: 12 - Erstellung eines Konzepts zur verbesserten Mensch-Roboter-Kommunikation durch Augmented Reality - Implementierung von Schnittstellen zwischen Roboter und Simulationssoftware - Integration der geplanten Roboterbewegung in AR-Simulation - Programmierung und Umsetzung der Simulation auf einem Head-Mounted-Display	Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht
04-V07-P-SW-1712	Design eines sensorüberwachtem Beobachtungsmoduls für maritime Einzeller zum Einsatz als Höhenforschungsraketennutzlast Design of a metrological monitored observation unit for maritime protozoon as a Sounding Rocket Payload Projektplenum ECTS: 12 Im Rahmen dieses Projektes durchlaufen Sie mit Ihrem Team alle Phasen eines Raumfahrtprojektes. Es wird eine Realisierung des Projektes im Rahmen des REXUS Programmes auf einer Höhenforschungsrakete oder eine Verifikation im Fallturm angestrebt. Ihre Aufgaben sind: • Definition der Anforderungen einer Höhenforschungsrakete und des Fallturms an die Nutzlast • Charakterisierung der Umweltbedingungen an Bord einer Höhenforschungsrakete • Formulierung eines Anforderungskataloges an das Beobachtungsmodul • Erstellen eines Projektzeitplans, Einführen von Methoden zur Fortschrittskontrolle • Erstellung eines mechanischen und thermischen Designs für die Payload • Erstellen eines Zeit- und Kostenplans für die Realisierung des Designs • Integration, Verifikation und Test der Hardware • Ggf. Inbetriebnahme der Nutzlast • Ggf. Flug auf einer Höhenforschungsrakete oder Verifikation im Fallturm Die Nutzlast soll auch nach dem Projekt weiterentwickelt werden und für ein Langzeitexperiment zum Wachstum von kalzifizierenden Einzellern in Schwerelosigkeit genutzt werden.	Dr.-Ing. Jens Große
04-V07-P-SW-1713	Monitoring und graphische Darstellung von Daten autonomer Modellfahrzeuge Monitoring and graphical presentation of data of autonomous model cars Projektplenum ECTS: 12 Kontakt: Tobias Sprodowski, E-Mail-Adresse: spr@biba.uni-bremen.de Ziel dieses Projekts ist es, eine zentrale Monitoring-App zu programmieren, die Eigenschaften von verteilten Modellfahrzeugen möglichst in Echzeit erfasst und darstellt. Z.B. sollten Position, Ladezustand, Restlaufzeit, etc. erfasst und graphisch dargestellt werden. Programmierkenntnisse in C++ sind erwünscht.	N. N.
04-V07-P-SW-1714	Visualisierung der Mischbettbeschichtung für den Einsatz bei ArcelorMittal Visualisation of the coating of blending beds for the use at ArcelorMittal Projektplenum ECTS: 12	Prof. Dr.-Ing. habil. Lutz Mädler
04-V07-P-SW-1715	Entwicklung eines Netzwerkbrückenprogramms mit Qt5 Development of a network bridging program with Qt5 Projektplenum ECTS: 12 Für die Simulation von dynamischen Systemen sollen Simulationsprogramme über ein Netzwerk kommunizieren. Diese Programme können sich nur als Client an einem Server anmelden. Es soll ein Programm erstellt werden, welches für die Simulationsprogramme einen Server bereitstellt und die Daten zwischen den Programmen weiterleitet. Für die Erstellung des Programms mit graphischem Benutzer-Interface und für die Kommunikation über TCP/IP soll die Bibliothek Qt5 verwendet werden.	Prof. Dr.-Ing. Bernd Orlik

Projekt - Systemtechnik

VAK	Titel der Veranstaltung	DozentIn
04-V07-P-ST-1704	Lokalisation von autonomen Fahrzeugen im Indoor-Bereich Localisation of autonomous vehicles in indoor environment Projektplenum ECTS: 18 Kontakt: Tobias Sprodowski, E-Mail-Adresse: spr@biba.uni-bremen.de Ziel dieses Projekts ist es, ein Modellauto auf Basis des Raspberry Pi mit Hilfe des CarKits im Indoor-Bereich zu orten. Mit Hilfe von Beacon-Systemen soll dies anhand von Referenzpunkten umgesetzt werden. Hierbei sollen die Lokalisationsdaten gesammelt und in Echtzeit zentral zur Verfügung gestellt werden. Darüber hinaus soll mit Hilfe des Google-Protobuf-Protokolls eine Kommunikationsschnittstelle zwischen den Fahrzeugen geschaffen werden.	N. N.
04-V07-P-ST-1705	Aufbau von autonomen Modellfahrzeugen und Implementierung geeigneter Software-Schnittstellen für User-Applikationen Assembly of autonomous model cars and implementation of suitable sofware interface for end user applications Projektplenum ECTS: 18 Kontakt: Tobias Sprodowski, E-Mail-Adresse: spr@biba.uni-bremen.de Ziel dieses Projekts ist es, auf Basis des Raspberry Pi mit Hilfe des CarKits ein Modellauto sowohl auf Hardware-Ebene (Montage) als auch auf Software-Ebene zu realisieren (Ansteuerung). Hierbei soll das Kit komplett mit Kamera, Sonar-Sensoren, GPS-Sensor und Fahreinheit montiert werden, um autonom sich bewegen zu können. Auf Software-Ebene soll die Ansteuerung der Fahrdynamik über ein Interface bereitgestellt werden. Darüber hinaus soll auch sollen auch für die Kamera als auch für die übrigen Sensoren Schnittstellen realisiert werden, um dies in einer Applikation direkt verwenden zu können.	N. N.
04-V07-P-ST-1708	Automatische Werkzeug-Kontakt Detektion Automatic tool contact detection Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr.-Ing. habil. Ekkard Brinksmeier
04-V07-P-ST-1709	Hochpräzise Werkstückjustierung Ultraprecision workpiece alignment Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr.-Ing. habil. Ekkard Brinksmeier Dr. Oltmann Riemer Dipl.-Ing. Kai Rickens
04-V07-P-ST-1710	Steuerung des ultraschallunterstützten Diamantdrehprozesses Control of the ultrasonic-assisted diamond turning process Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr.-Ing. habil. Carsten Heinzel
04-V07-P-ST-1711	Autonomes Fahren - Omniketten Autonomous Driving - Omniketten Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr. Michael Freitag
04-V07-P-ST-1713	Design einer Höhenforschungsraketennutzlast für studentische Experimente mit kalten Atomen unter Schwerelosigkeit Design of a Sounding Rocket Payload for Student Experiments with Cold Atoms under Microgravity Projektplenum ECTS: 18	Dr.-Ing. Jens Große
04-V07-P-ST-1714	Konstruktion einer 1 Wh Zink-Ionen-Batterie und Auswertung der Leistungsfähigkeit bei Stromnetzanwendungen Construction of a 1 Wh zinc-ion battery and evaluation of the performances for grid power applications Projektplenum ECTS: 18	Prof. Fabio La Mantia
04-V07-P-ST-1715	Rotierende Werkstücke Rotating workpieces Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr. Frank Vollertsen
04-V07-P-ST-1716	Automatisiertes Fahren Automated Driving Projektplenum ECTS: 18	Kerstin Schill Christop W. Zetzsche Konrad Gadzicki
04-V07-P-ST-1717	YEMO YEMO - Autonome Missionsgestaltung mit einem amphibischen Rover Projektplenum ECTS: 18	Frank Kirchner
04-V07-P-ST-1718	SUTORO sudo tidy-up-my-room Projektplenum ECTS: 18	Michael Beetz Gheorghe Lisca
04-V07-P-ST-1719	Anlagenerweiterung für FDM 3D Druck 3D FDM Printing Extension for a Dispensing System Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr. Matthias Busse
04-V07-P-ST-1722	Technologische Untersuchungen zum sequenziellen elektromagnetischen Prägen und Freiformen Technological survey of electromagnetic embossing and free forming in sequence Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhfuß
04-V07-P-ST-1723	Multiskalen-Auswertung von Laser-Speckle Multi-scale analysis of laser speckle Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhfuß
04-V07-P-ST-1724	Messtechnische Erfassung der Radialkraft beim Rundkneten Sensing of radial forces in rotary swaging Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhfuß
04-V07-P-ST-1725	Langzeiterfassung schneller Prozesse mit einer Hochgeschwindigkeits-Kamera Long-term acquisition of fast processes with a high-speed camera Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Fischer Dipl.-Ing. Jan F. Westerkamp
04-V07-P-ST-1726	Optischer Drehmomentsensor für Windenergieanlagen Optical torque sensor for wind energy systems Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Fischer Dipl.-Ing. Jan F. Westerkamp
04-V07-P-ST-1728	Einrichtung und Inbetriebnahme einer Experimentellen Modularen Montageanlage Setup and commissioning of a experimental modular assembly system Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht
04-V07-P-ST-1729	Hardware- und Algorithmenentwurf für Echtzeitsysteme in der Fahrzeugtechnik Hardware and Algorithm Design for Real Time Systems on Vehicle Technologies Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr. Karl-Ludwig Krieger
04-V07-P-ST-1730	Erstellung und Analyse einer Qualitätsregelung Creation and analysis of a quality control Projektplenum ECTS: 18	Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Fischer
04-V07-P-ST-1731	Software für eine Höhenforschungsraketennutzlast für studentische Experimente mit kalten Atomen unter Schwerelosigkeit Software for a Sounding Rocket Payload for Student Experiments with Cold Atoms under Microgravity Projektplenum ECTS: 18	Dr.-Ing. Jens Große

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