Stellenbeschreibung

Das Forschungsprojekt befasst sich mit der Entwicklung von neuartigen Verfahren im Bereich des autonomen Fahrens. Hierzu wird ein Fahrzeug mit zusätzlicher Sensorik (u.a. Laserscanner, Kameras, GNSS-Empfänger, IMU) sowie mehreren Rechnern ausgestattet, um automatisiert im urbanen Bereich zu navigieren.

Der Arbeitsschwerpunkt der hier ausgeschriebenen Stelle liegt auf der Umfeldwahrnehmung und  Entscheidungsfindung. Insbesondere gilt es die Daten von Sensoren zu fusionieren, um Hindernisse und andere Verkehrsteilnehmer zu erkennen, zu identifizieren und deren Position nachzuverfolgen. Darüber hinaus soll auf Basis von aktuellem und Hintergrundwissen die Route des Fahrzeuges strategisch sinnvoll geplant werden. Neben modellbasierten Methoden sollen vor allem Verfahren aus den Bereichen künstliche Intelligenz und Deep-Learning zum Einsatz kommen. Dabei kann auf Software und Algorithmen aus vorangegangenen Projekten aufgebaut werden.

Mit der Stelle sind die folgenden Aufgaben verbunden:

• Entwicklung und Evaluation der o.g. Verfahren
• Implementierung auf dem Forschungsfahrzeug und Integration in ein größeres Gesamtsystem
• Interdisziplinäres Arbeiten und Abstimmung mit anderen Projektpartnern
• Verfassung wissenschaftlicher Publikationen

Voraussetzungen

Voraussetzungen für die Stelle ist ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Uni-Diplom, Master, Magister) oder Post-Doc in Informatik, System Engineering oder eine vergleichbare Qualifikation.

Außerdem sind folgende Kenntnisse wünschenswert:

• Erfahrungen in einem oder in mehreren der folgenden Bereiche: Sensorfusion, probabilistische Methoden, Deep-Learning, KI und Robotik
• Gute Kommunikations- und Teamfähigkeit
• Technisches Verständnis und schnelle Auffassungsgabe
• Gute Programmierkenntnisse in C++
• Guten Kenntnisse der englischen Sprache in Wort und Schrift

Wir bieten Ihnen die Einbindung in ein interdisziplinär arbeitendes Institut, in dem Grundlagenfragen zu intelligenten, biologischen Systemen untersucht werden. Diese umfassen multisensorische Informationsverarbeitung, kausales Lernen und kognitive Entscheidungsfindung. Solche biologieinspirierten Ansätze werden mit theoretischen und technischen Methoden kombiniert und auf angewandte Forschungsgebiete wie das autonome Fahren sowie Haushalts-, maritime und Weltraumrobotik übertragen.

Allgemeine Hinweise

Die Universität ist familienfreundlich, vielfältig und versteht sich als internationale Hochschule. Wir begrüßen daher alle Bewerber:innen unabhängig von Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion/Weltanschauung, Behinderung, Alter, sexueller Orientierung und Identität.
Die Universität Bremen beabsichtigt, den Anteil von Frauen im Wissenschaftsbereich zu erhöhen und fordert deshalb Frauen ausdrücklich auf, sich zu bewerben

Schwerbehinderten Bewerberinnen/Bewerbern wird bei gleicher Eignung der Vorrang gegeben.

Senden Sie Ihre aussagekräftigen und vollständigen Bewerbungsunterlagen mit den üblichen Unterlagen unter Angabe der Kennziffer A59/23 bis zum 17.04.2023 an

Universität Bremen
Fachbereich 3
Prof. Dr. Kerstin Schill
Arbeitsgruppe Kognitive Neuroinformatik
Postfach 33 04 40
28334 Bremen

oder elektronisch an kschillprotect me ?!informatik.uni-bremenprotect me ?!.de

Bei Bewerbungen in Papierform reichen Sie bitte nur Kopien (keine Mappen) ein, da wir sie nicht zurücksenden können; sie werden nach Abschluss des Auswahlverfahrens vernichtet.