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Bremer Informatik-Studenten werden Europameister bei den RoboCup German Open 2009

Das Bremer Team „B-Human“ hat die erste Austragung der Standard Platform League bei den 8. RoboCup German Open, in Hannover gewonnen. Insgesamt nahmen neun Mannschaften aus sechs europäischen Ländern an dem Wettbewerb in dieser Liga teil. B-Human kickte sich bereits im ersten Spiel mit 9:0 zum Favoriten des Turniers und ließ sich diese Position auch nicht mehr streitig machen. Mit einem Torverhältnis von 27:0 in fünf Spielen hat B-Human fast doppelt so viele Tore geschossen wie die anderen acht teilnehmenden Teams zusammen.

Der RoboCup ist eine internationale Initiative zur Förderung der Forschung in den Bereichen Künstliche Intelligenz und Robotik. Ziel des RoboCup ist es, bis zum Jahre 2050 ein Team von autonomen, humanoiden Robotern zu entwickeln, das in der Lage ist, den zu diesem Zeitpunkt amtierenden menschlichen Fußballweltmeister schlagen zu können.

Um dieses Ziel zu erreichen, werden in den verschiedenen Ligen unterschiedliche Forschungsschwerpunkte gesetzt. In der Standard Platform League wird mit einheitlicher Hardware gespielt, d.h. alle Roboter sind baugleich. Die Herausforderung für die Teams liegt somit in der Software-Entwicklung. Bis 2008 war die Standardplattform der vierbeinige Sony AIBO, seit diesem Jahr ist es der humanoide Roboter Nao der französischen Firma Aldebaran Robotics. Der Roboter verfügt über 21 Gelenke, zwei Kameras, zahlreiche Sensoren und einen Onboard-Rechner. Er kann auf diese Weise vollkommen selbstständig agieren.

Das Bremer Team B-Human besteht aus 13 Studenten der Informatik an der Universität Bremen und wird von drei Mitarbeitern des Forschungsbereichs „Sichere Kognitive Systeme“ des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) betreut. Das Team hat die gesamte Bandbreite der Steuerung eines Fußballroboters selbst entwickelt, von der Wahrnehmung, Weltmodellierung, Verhaltenssteuerung, Teamkommunikation bis hin zur Bewegung. Durch den Erfolg bei den RoboCup German Open 2009 geht B-Human gestärkt in den Wettkampf um den Weltmeistertitel, der beim internationalen RoboCup 2009 vom 29. Juni - 5. Juli 2009 in Graz ausgetragen wird.

 

Wetere Informationen:
Dr. Thomas Röfer
DFKI Bremen, Forschungsgruppe Sichere Kognitive Systeme

Tel. 0421 218-64200
grp-bhumanprotect me ?!informatik.uni-bremenprotect me ?!.de

http://www.robocup-german-open.de