Informationen und Networking für Outgoings des FB04

Gemeinsame Begrüßung aller neuen Studierenden des Fachbereichs Produktionstechnik aus den Studiengängen B.Sc. Berufliche BIldung Mechatronik, B.Sc. Maschinenbau & Verfahrenstechnik, B.Sc. Systems Engineering, B.Sc. Wirtschaftsingenieurwesen Produktionstechnik, M.Sc. Produktionstechnik, M.Sc. Wirtschaftsingenieurwesen Produktionstechnik, M.Sc. Systems Engineering, M.Sc. Space Engineering und M.Sc. ProMat

Pflichtveranstaltung:
Sicherheitsschulung mit Feuerlöschübung für Erstsemesterstudierende.
An der Universität Bremen dürfen Studierende der Studienfächer mit laborpraktischen Lehrinhalten erst nach Teilnahme an dieser Veranstaltung mit den Laborarbeiten beginnen.
Praktische Brandschutzübungen im Freien, daher bitte mit wetterfester Kleidung und festem Schuhwerk erscheinen!

Anmeldung ausschliesslich über Stud.IP.
Bei Fragen kontaktieren Sie bitte A .Niaz NW1 N1150 (Telefon: 0421 218 62727).

The course conveys the fundamental manufacturing processes according to DIN 8580. It covers primary shaping (casting and molding), forming, machining, and joining, as well as process modeling and monitoring. Physical principles and technological limits are analyzed in detail. A Key focus is on optimal process selection using economic cost accounting. Additionally, strategies for resource efficiency and sustainable production are examined.
Upon completion, students are able to classify manufacturing technology within production engineering and evaluate processes both technically and economically. They can distinguish and describe machining with geometrically defined and undefined cutting edges based on their characteristics and applications. Furthermore, students are qualified to select and implement suitable cooling and lubrication strategies to promote sustainable manufacturing processes.

Für industrielle Fertigung sind Werkzeugmaschinen eine essentielle Voraussetzung. Ausgehend von der allgemeinen Definition werden Funktionsbaugruppen definiert und grundlegend vorgestellt. Die begleitenden Übungen bestehen aus Rechenübungen zur Auslegung von ausgewählten Komponenten, praktischen Messungen an Werkzeugmaschinen, numerischen Auswertungen der erhobenen Daten und der Erstellung von Simulationen.

The module and the course cover the following topics:
1. Concept of the digitalized production (Industry 4.0).
2. Information technology applications for the product-oriented process chain:
• Computer Aided Design (CAD),
• Computer Aided Design / Computer Aided Manufacturing (CAD/CAM),
• Product Lifecycle Management (PLM).
3. Information technology applications for the order-oriented process chain:
• Enterprise Resource Planning (ERP),
• Manufacturing Execution Systems (MES),
• Cyber-physical production systems.
4. Integrating systems for linking different IT applications:
• Interfaces,
• Product data models,
• Databases,
• Communication technologies.

The course aims to provide participants with the following knowledge and skills:
• Knowledge of the most important product- and order-oriented functions and processes in manufacturing companies,
• Knowledge of the most important information technology applications in manufacturing companies and their tasks or functions,
• Ability to familiarize oneself with information technology applications for manufacturing companies.

Fundamentals of acoustic, optical and image processing measurement systems; time-of-flight and chromatic-based, triangulation-based, interferometric and speckle measurement methods; thermography; application examples in manufacturing and process engineering

Selected research projects related to measurement technology will be presented, in particular the application of measurement systems in manufacturing, material characterization, and flow processes, in wind turbines, and in medicine.
The focus is on methods and applications of optical in-process measurement technology, thermographic measurement technology, flow measurement technology, geometric measurement technology, roughness measurement technology, and gear and transmission measurement technology. This includes, for example, the modeling and simulation of measurement systems, the identification of uncertainty relations and measurability limits, and the use of optical high-speed measurement systems or multi-sensor systems.

Start times are always on the dot.

Fundamentals of acoustic, optical and image processing measurement systems; time-of-flight and chromatic-based, triangulation-based, interferometric and speckle measurement methods; thermography; application examples in manufacturing and process engineering

https://lvb.informatik.uni-bremen.de/ibap/03-ibap-dsms.pdf
Achtung: Sprache: Deutsch (Folien auf Englisch und Tutorium teilweise auf Englisch)

Schwerpunkt: AI
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/ibap/03-ibap-ml.pdf
Die Übungen starten in der 2. Semesterwoche.
You can take IBAP-ML Grundlagen des Maschinellen Lernens in German or IBAP-ML Fundamentals of Machine Learning in English. The course content is the same and can only be credited once.

Schwerpunkt: AI
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/ibap/03-ibap-ki.pdf

Schwerpunkt: AI
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/ibap/03-ibap-ml.pdf
Die Übungen starten in der 2. Semesterwoche.
Es kann IBAP-ML Grundlagen des Maschinellen Lernens auf deutsch oder IBAP-ML Fundamentals of Machine Learning auf englisch belegt werden. Die Inhalte des Kurses sind gleich und nur ein Mal anrechenbar.

https://lvb.informatik.uni-bremen.de/ibaa/03-ibaa-itm.pdf

Schwerpunkt: AI
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/ibap/03-ibap-mrca.pdf
The lecture will take place at DFKI.

Robotics is a complex field that emerged at the intersection of multiple disciplines such as physics, mathematics and computer science. New advances in hardware and software design and progress in artificial intelligence enable robotics research to pursue higher goals and achieve increased autonomy in various environments. For instance, robots can operate in disaster zones for search and rescue operations, can be employed in rehabilitation and healthcare, space and underwater exploration, etc. Given the complexity of such scenarios, it is essential to develop robust robotic systems with a high degree of autonomy, able to assist humans in difficult and tedious tasks.

This course aims to provide the fundamentals of modern robot control approaches that enable robots to operate in the environment autonomously. The course introduces a basic understanding of robotics, along with tools and methods to control mobile robotic platforms and manipulators. Firstly, the course presents the basics of modeling robotic systems in terms of geometry, kinematics, and dynamics. Next, real robotic systems are considered with their different types of sensors and actuators. Furthermore, system identification as a means to adapt the robot model to the reality is treated. Finally, the course provides methods and approaches to control robots from a deliberative and reactive point of view. Students will put this knowledge into practice during tutorials and exercise sheets using Python implementation and robot simulations.

Contents

• Introduction to Robotics and AI: long term robot autonomy, artificial intelligence, deliberative vs. reactive control, robotic applications.
• Robot Geometry and Transformations: robot transformations in the 3D space, exponential and logarithmic maps, forward and inverse geometric models.
• Kinematics: definition of twists and wrenches for rigid bodies, geometric Jacobian formulation, forward and inverse kinematics.
• Dynamics: an introduction to Lagrangian and Newtonian mechanics, robot dynamics formulation, recursive Newton-Euler algorithm.
• Sensing and Actuation Modalities: types of sensors and actuators, sensor fusion, actuator control.
• System Identification: methods to identify geometry, kinematic and dyanmic parameters of a robot.
• Localization: direct and probabilistic methods for robot localization, odometry, global localization, particle filter.
• Path Planning: path vs. trajectory generation, graph-based methods for path planning (e.g. Djikstra, A*).
• Dynamic Control: PD gravity compensation control, computed torque control, admittance vs impedance control.

Learning Outcomes

At the end of the course, the student is expected to be able to:

• Have a basic understanding about autonomous robots and AI.
• Compute the coordinate transformations for rigid bodies commonly used in robotics.
• Apply the robot forward and inverse kinematics.
• Describe a robotic system based on its kinematic and dynamic properties.
• Implement and understand the low-level actuator control methods.
• Describe the sensor and actuator modalities used in robotics, and explain their relevance for robot control.
• Apply system identification methods to improve robot models and adapt them to reality.
• Use probabilistic methods for robot localization.
• Generate a path for a mobile robot or manipulator using motion planning methods.
• Apply dynamical control methods on robotic systems such that they are robust against disturbances.
• Assess the strengths and limitations of different control methods presented in the course.
• Identify open challenges in robotics research and current trends in state-of-the-art.
• Communicate confidently using the terminology in the field of robotics.
• Cooperate and work in teams in order to solve tasks.

Examination

During the semester, students are required to complete 6 worksheets in groups of 4.
To pass the course, students must achieve a minimum of 50% on both the worksheets and the written exam.
The final grade is 40% based on worksheets and 60% on the written exam.

https://lvb.informatik.uni-bremen.de/ibap/03-ibap-rn.pdf

Schwerpunkt: SQ
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/ibap/03-ibap-swt.pdf

Selected research projects related to measurement technology will be presented, in particular the application of measurement systems in manufacturing, material characterization, and flow processes, in wind turbines, and in medicine.
The focus is on methods and applications of optical in-process measurement technology, thermographic measurement technology, flow measurement technology, geometric measurement technology, roughness measurement technology, and gear and transmission measurement technology. This includes, for example, the modeling and simulation of measurement systems, the identification of uncertainty relations and measurability limits, and the use of optical high-speed measurement systems or multi-sensor systems.

Start times are always on the dot.

Fundamentals of acoustic, optical and image processing measurement systems; time-of-flight and chromatic-based, triangulation-based, interferometric and speckle measurement methods; thermography; application examples in manufacturing and process engineering

The course conveys the fundamental manufacturing processes according to DIN 8580. It covers primary shaping (casting and molding), forming, machining, and joining, as well as process modeling and monitoring. Physical principles and technological limits are analyzed in detail. A Key focus is on optimal process selection using economic cost accounting. Additionally, strategies for resource efficiency and sustainable production are examined.
Upon completion, students are able to classify manufacturing technology within production engineering and evaluate processes both technically and economically. They can distinguish and describe machining with geometrically defined and undefined cutting edges based on their characteristics and applications. Furthermore, students are qualified to select and implement suitable cooling and lubrication strategies to promote sustainable manufacturing processes.

Für industrielle Fertigung sind Werkzeugmaschinen eine essentielle Voraussetzung. Ausgehend von der allgemeinen Definition werden Funktionsbaugruppen definiert und grundlegend vorgestellt. Die begleitenden Übungen bestehen aus Rechenübungen zur Auslegung von ausgewählten Komponenten, praktischen Messungen an Werkzeugmaschinen, numerischen Auswertungen der erhobenen Daten und der Erstellung von Simulationen.

The module and the course cover the following topics:
1. Concept of the digitalized production (Industry 4.0).
2. Information technology applications for the product-oriented process chain:
• Computer Aided Design (CAD),
• Computer Aided Design / Computer Aided Manufacturing (CAD/CAM),
• Product Lifecycle Management (PLM).
3. Information technology applications for the order-oriented process chain:
• Enterprise Resource Planning (ERP),
• Manufacturing Execution Systems (MES),
• Cyber-physical production systems.
4. Integrating systems for linking different IT applications:
• Interfaces,
• Product data models,
• Databases,
• Communication technologies.

The course aims to provide participants with the following knowledge and skills:
• Knowledge of the most important product- and order-oriented functions and processes in manufacturing companies,
• Knowledge of the most important information technology applications in manufacturing companies and their tasks or functions,
• Ability to familiarize oneself with information technology applications for manufacturing companies.

Fundamentals of acoustic, optical and image processing measurement systems; time-of-flight and chromatic-based, triangulation-based, interferometric and speckle measurement methods; thermography; application examples in manufacturing and process engineering

2 SWS Vorlesung, 1 SWS Hörsaalübung, 2 SWS Labortermine nach Vereinbarung

2 SWS Vorlesung, 1 SWS Hörsaalübung, 2 SWS Labortermine nach Vereinbarung

Profil: SQ.
Schwerpunkt: IMAP-SQ
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imap/03-imap-qse.pdf

Ziele der Vorlesung sind es, einen Überblick über die verfügbaren Identifikationstechnologien innerhalb der Logistik und Produktion zu geben, Einsatzmöglichkeiten anhand praxisrelevanter Beispiele aufzuzeigen sowie Auswirkungen auf Prozesse und Grenzen der Technik innerhalb der Produktion und Logistik darzustellen. Im Detail werden folgende Themen behandelt:

• Ziele der Identifikationstechnologie
• Überblick über die nutzbaren Identifikationstechnologien
• GS1/ISO Nummernsysteme und Normungen
• Bestandteile einer Auto-ID-Lösung
• Optische Identifikationssysteme
• Elektromagnetische Identifikationssysteme (RFID)
• Ortungssysteme
• Anwendungsbeispiele aus der Praxis
• Systematische Projektierung von Identifikationssystemen

An overview is provided of the various technologies used to implement transport processes (both intralogistics and external logistics), handling processes (loading and unloading, storage and retrieval), warehousing processes, as well as sorting and order-picking processes. In addition, current trends and innovations in the field of technical logistics are examined.
Participants will gain knowledge of internal and external logistics systems and the associated technologies and processes. In addition, participants will acquire skills in researching, concisely preparing and presenting technical topics in a scientific manner.

Ziele der Vorlesung sind es, einen Überblick über die verfügbaren Identifikationstechnologien innerhalb der Logistik und Produktion zu geben, Einsatzmöglichkeiten anhand praxisrelevanter Beispiele aufzuzeigen sowie Auswirkungen auf Prozesse und Grenzen der Technik innerhalb der Produktion und Logistik darzustellen. Im Detail werden folgende Themen behandelt:

• Ziele der Identifikationstechnologie
• Überblick über die nutzbaren Identifikationstechnologien
• GS1/ISO Nummernsysteme und Normungen
• Bestandteile einer Auto-ID-Lösung
• Optische Identifikationssysteme
• Elektromagnetische Identifikationssysteme (RFID)
• Ortungssysteme
• Anwendungsbeispiele aus der Praxis
• Systematische Projektierung von Identifikationssystemen

An overview is provided of the various technologies used to implement transport processes (both intralogistics and external logistics), handling processes (loading and unloading, storage and retrieval), warehousing processes, as well as sorting and order-picking processes. In addition, current trends and innovations in the field of technical logistics are examined.
Participants will gain knowledge of internal and external logistics systems and the associated technologies and processes. In addition, participants will acquire skills in researching, concisely preparing and presenting technical topics in a scientific manner.

Ziele der Vorlesung sind es, einen Überblick über die verfügbaren Identifikationstechnologien innerhalb der Logistik und Produktion zu geben, Einsatzmöglichkeiten anhand praxisrelevanter Beispiele aufzuzeigen sowie Auswirkungen auf Prozesse und Grenzen der Technik innerhalb der Produktion und Logistik darzustellen. Im Detail werden folgende Themen behandelt:

• Ziele der Identifikationstechnologie
• Überblick über die nutzbaren Identifikationstechnologien
• GS1/ISO Nummernsysteme und Normungen
• Bestandteile einer Auto-ID-Lösung
• Optische Identifikationssysteme
• Elektromagnetische Identifikationssysteme (RFID)
• Ortungssysteme
• Anwendungsbeispiele aus der Praxis
• Systematische Projektierung von Identifikationssystemen

An overview is provided of the various technologies used to implement transport processes (both intralogistics and external logistics), handling processes (loading and unloading, storage and retrieval), warehousing processes, as well as sorting and order-picking processes. In addition, current trends and innovations in the field of technical logistics are examined.
Participants will gain knowledge of internal and external logistics systems and the associated technologies and processes. In addition, participants will acquire skills in researching, concisely preparing and presenting technical topics in a scientific manner.

Ziele der Vorlesung sind es, einen Überblick über die verfügbaren Identifikationstechnologien innerhalb der Logistik und Produktion zu geben, Einsatzmöglichkeiten anhand praxisrelevanter Beispiele aufzuzeigen sowie Auswirkungen auf Prozesse und Grenzen der Technik innerhalb der Produktion und Logistik darzustellen. Im Detail werden folgende Themen behandelt:

• Ziele der Identifikationstechnologie
• Überblick über die nutzbaren Identifikationstechnologien
• GS1/ISO Nummernsysteme und Normungen
• Bestandteile einer Auto-ID-Lösung
• Optische Identifikationssysteme
• Elektromagnetische Identifikationssysteme (RFID)
• Ortungssysteme
• Anwendungsbeispiele aus der Praxis
• Systematische Projektierung von Identifikationssystemen

Ziele der Vorlesung sind es, einen Überblick über die verfügbaren Identifikationstechnologien innerhalb der Logistik und Produktion zu geben, Einsatzmöglichkeiten anhand praxisrelevanter Beispiele aufzuzeigen sowie Auswirkungen auf Prozesse und Grenzen der Technik innerhalb der Produktion und Logistik darzustellen. Im Detail werden folgende Themen behandelt:

• Ziele der Identifikationstechnologie
• Überblick über die nutzbaren Identifikationstechnologien
• GS1/ISO Nummernsysteme und Normungen
• Bestandteile einer Auto-ID-Lösung
• Optische Identifikationssysteme
• Elektromagnetische Identifikationssysteme (RFID)
• Ortungssysteme
• Anwendungsbeispiele aus der Praxis
• Systematische Projektierung von Identifikationssystemen

2 SWS Vorlesung, 1 SWS Hörsaalübung, 2 SWS Labortermine nach Vereinbarung

An overview is provided of the various technologies used to implement transport processes (both intralogistics and external logistics), handling processes (loading and unloading, storage and retrieval), warehousing processes, as well as sorting and order-picking processes. In addition, current trends and innovations in the field of technical logistics are examined.
Participants will gain knowledge of internal and external logistics systems and the associated technologies and processes. In addition, participants will acquire skills in researching, concisely preparing and presenting technical topics in a scientific manner.

Profil: KIKR, DMI
Schwerpunkt: IMA-AI, IMVP-DMI, IMVP-VMC
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imap/03-imap-uuw.pdf

https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imvp/03-imvp-aca.pdf

Ziele der Vorlesung sind es, einen Überblick über die verfügbaren Identifikationstechnologien innerhalb der Logistik und Produktion zu geben, Einsatzmöglichkeiten anhand praxisrelevanter Beispiele aufzuzeigen sowie Auswirkungen auf Prozesse und Grenzen der Technik innerhalb der Produktion und Logistik darzustellen. Im Detail werden folgende Themen behandelt:

• Ziele der Identifikationstechnologie
• Überblick über die nutzbaren Identifikationstechnologien
• GS1/ISO Nummernsysteme und Normungen
• Bestandteile einer Auto-ID-Lösung
• Optische Identifikationssysteme
• Elektromagnetische Identifikationssysteme (RFID)
• Ortungssysteme
• Anwendungsbeispiele aus der Praxis
• Systematische Projektierung von Identifikationssystemen

Profil: SQ, KIKR.
Schwerpunkt: IMVT-SQ, IMVT-AI
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imat/03-imat-trs.pdf

Ziele der Vorlesung sind es, einen Überblick über die verfügbaren Identifikationstechnologien innerhalb der Logistik und Produktion zu geben, Einsatzmöglichkeiten anhand praxisrelevanter Beispiele aufzuzeigen sowie Auswirkungen auf Prozesse und Grenzen der Technik innerhalb der Produktion und Logistik darzustellen. Im Detail werden folgende Themen behandelt:

• Ziele der Identifikationstechnologie
• Überblick über die nutzbaren Identifikationstechnologien
• GS1/ISO Nummernsysteme und Normungen
• Bestandteile einer Auto-ID-Lösung
• Optische Identifikationssysteme
• Elektromagnetische Identifikationssysteme (RFID)
• Ortungssysteme
• Anwendungsbeispiele aus der Praxis
• Systematische Projektierung von Identifikationssystemen

2 SWS Vorlesung, 1 SWS Hörsaalübung, 2 SWS Labortermine nach Vereinbarung

An overview is provided of the various technologies used to implement transport processes (both intralogistics and external logistics), handling processes (loading and unloading, storage and retrieval), warehousing processes, as well as sorting and order-picking processes. In addition, current trends and innovations in the field of technical logistics are examined.
Participants will gain knowledge of internal and external logistics systems and the associated technologies and processes. In addition, participants will acquire skills in researching, concisely preparing and presenting technical topics in a scientific manner.

2 SWS Vorlesung, 1 SWS Hörsaalübung, 2 SWS Labortermine nach Vereinbarung

An overview is provided of the various technologies used to implement transport processes (both intralogistics and external logistics), handling processes (loading and unloading, storage and retrieval), warehousing processes, as well as sorting and order-picking processes. In addition, current trends and innovations in the field of technical logistics are examined.
Participants will gain knowledge of internal and external logistics systems and the associated technologies and processes. In addition, participants will acquire skills in researching, concisely preparing and presenting technical topics in a scientific manner.

Profil: KIKR
Schwerpunkt: IMVA-AI
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imaa/03-imaa-ims.pdf
Die Vorlesung „Einführung in Intelligent Marine Systeme“ setzt sich aus drei Hauptelementen zusammen:
1. Vermittlung der Grundlagen die beim Entwurf und der Entwicklung mariner Systeme, vornehmlich Unterwasser-Systeme, zu berücksichtigen sind. Dazu gehören neben der Vorstellung der verschiedenen Systemkonzepte wie z.B. Remotely Operated Vehicles (ROV) und Autonomous Underwater Vehicles (AUV) und der Sensorik auch Methoden der Navigation, Kommunikation, Antrieb, Energieversorgung und Steuerung.
2. Gastvorträge von Entwicklern, Anwendern und potenzieller Nutzer mit Besuch des des MARUM.

3. Ein, mit den TeilnehmerInnen, zusammen entwickeltes und ausgearbeitetes Systemkonzept, welches auf die verschiedenen meerestechnisch spezifischen Gesichtspunkte (siehe 1.) eingeht. (Präsentation, Peer-evaluation)

Ziele der Vorlesung:
• Grundlegendes Verständnis der marinen Umwelt im Kontext technischer Systeme
• Verständnis der spezifischen Herausforderungen mariner Systeme gegenüber terrestrischen Systemlösungen
• Übersicht über den gegenwärtigen Stand der Technik bei mobilen und stationären Systemen
• Übersicht der verschiedenen Sensormodalitäten, die gegenwärtig eingesetzt werden
• Fähigkeit ein einfaches Systemkonzeptunter Berücksichtigung der maritimen Randbedingungen zusammenzustellen.

Prüfungsform:
Individuelles Fachgespräch oder mündliche Prüfung
Peer evaluierte Präsentation (ausgeführt in Kleingruppen: 2-3 Personen)

Profil: KIKR
Schwerpunkt: IMVP-AI
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imap/03-imap-wawr.pdf
Die Veranstaltung findet im TAB statt.

Schwerpunkt: IMA-AI
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imap/03-imap-llml.pdf

https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imvp/03-imvp-mpar.pdf
Profil: SQ, KIKR, DMI.
Schwerpunkt: SQ, AI, DMI, VMC
Some prior expertise in C will be helpful. The lecture will be held in German or English, depending on demand.
https://cgvr.cs.uni-bremen.de/teaching/

Profil: KIKR.
Schwerpunkt: IMA-AI, IMVP-VMC
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imap/03-imap-rl.pdf
Die Veranstaltung findet im DFKI statt.

IMVP-AI
Room: TAB Knowledge (0.30)

Learning Outcome:
* Understand and apply concepts of functional programming
* Understand and apply artificial intelligence techniques
* Program an autonomous robot platform using ROS
* Implement failure handling techniques

Contents:
This course gives a solid practical introduction to the Robot Operating System (ROS2) up to advanced topics on how to control robots.
The lecture covers the tools of ROS2 and the cognitive robot architecture CRAM.
Students work in small groups on a TurtleBot to apply the lectures content hands-on to the robot.
Eventually the students will be able to design an autonomously driving vehicle, being evaluated in a final competition.

Profile: KIKR
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imvp/03-imvp-rpros.pdf

https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imap/03-imap-secoro.pdf

Profil: KIKR
Schwerpunkt: IMVT-AI, IMVT-VMC
http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/de/VeranstaltungTdS16
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imvt/03-imvt-tsf.pdf

Profil: SQ, DMI
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/ims/03-ims-ftitr.pdf
Das Seminar findet online über ZOOM statt.
Im Rahmen des Seminars können 3 ECTS-Punkte erzielt werden. Dazu ist eine mündliche Präsentation - per Videokonferenz - zu einem abgestimmten Thema in einem Umfang von 20 Minuten zu erbringen sowie ein schriftliches einseitiges Handout/Abstract zu erstellen (diese sollte per E-Mail an die Lehrende geschickt werden).
Zudem ist es möglich im Rahmen des Seminars 6 ECTS-Punkte zu erzielen. Dazu ist eine mündliche Präsentation - per Videokonferenz - zu einem abgestimmten Thema in einem Umfang von 20 Minuten zu erbringen sowie eine schriftliche Ausarbeitung des Themas in einem Umfang von 10 Seiten bis zum 07.07.2026 zu erstellen (die Ausarbeitung soll per E-Mail an die Lehrende versendet werden).

Profil: SQ, KIKR, DMI
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/ims/03-ims-iuag.pdf

Blockkurs Ende des Semesters

Registration for this lab must be done via Stud.IP.
Participants are selected on the basis of the exam passed in Control Theory I.
Please remember that this lab is in English. The preparation tasks therefore also have to be answered in English. Answers in German can not be accepted.
Registration period until 28.03.2025

Registration in the groups can then take place from 29.03.2025 to 14.04.2025.

If there are questions, please contact A. Niaz (0421 218 62727).
-
Anmeldung ausschließlich über Stud.IP..
Die Auswahl der Teilnehmer erfolgt auf der Grundlage der in der Kontrolltheorie I bestandene Klausur.
Bitte denken Sie daran, dass dieses Labor in Englisch ist. Die Vorbereitungsaufgaben müssen daher auch auf Englisch beantwortet werden. Antworten auf Deutsch können nicht akzeptiert werden.
Anmeldezeitraum bis zum 28.03.2025

Ab dem 29.03.2025 bis zum 14.04.2025 können dann die Eintragung in den Gruppen stattfinden.

Bei Fragen kontaktieren Sie bitte A. Niaz (0421 218 62727).



Termine nach Vereinbarung.

Blockkurs Ende des Semesters

The ICT lab consists of multiple parts, which are organized by three departments: the RF department, ComNets and the dept. of communications engineering. Please refer to the individual departments for further information:

http://www.hf.uni-bremen.de/
http://www.comnets.uni-bremen.de/
http://www.ant.uni-bremen.de/courses/ictlab/

Registration for this lab must be done via Stud.IP.
Participants are selected on the basis of the exam passed in Control Theory I.
Please remember that this lab is in English. The preparation tasks therefore also have to be answered in English. Answers in German can not be accepted.
Registration period until 28.03.2025

Registration in the groups can then take place from 29.03.2025 to 14.04.2025.

If there are questions, please contact A. Niaz (0421 218 62727).
-
Anmeldung ausschließlich über Stud.IP..
Die Auswahl der Teilnehmer erfolgt auf der Grundlage der in der Kontrolltheorie I bestandene Klausur.
Bitte denken Sie daran, dass dieses Labor in Englisch ist. Die Vorbereitungsaufgaben müssen daher auch auf Englisch beantwortet werden. Antworten auf Deutsch können nicht akzeptiert werden.
Anmeldezeitraum bis zum 28.03.2025

Ab dem 29.03.2025 bis zum 14.04.2025 können dann die Eintragung in den Gruppen stattfinden.

Bei Fragen kontaktieren Sie bitte A. Niaz (0421 218 62727).



Termine nach Vereinbarung.

Profil: SQ
Schwerpunkt: IMVP-SQ
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imvp/03-imvp-dls.pdf

Profil: SQ
Schwerpunkt: IMAP-SQ
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imap/03-imap-isps.pdf

https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imvp/03-imvp-mpar.pdf
Profil: SQ, KIKR, DMI.
Schwerpunkt: SQ, AI, DMI, VMC
Some prior expertise in C will be helpful. The lecture will be held in German or English, depending on demand.
https://cgvr.cs.uni-bremen.de/teaching/

Blockkurs Ende des Semesters

Registration for this lab must be done via Stud.IP.
Participants are selected on the basis of the exam passed in Control Theory I.
Please remember that this lab is in English. The preparation tasks therefore also have to be answered in English. Answers in German can not be accepted.
Registration period until 28.03.2025

Registration in the groups can then take place from 29.03.2025 to 14.04.2025.

If there are questions, please contact A. Niaz (0421 218 62727).
-
Anmeldung ausschließlich über Stud.IP..
Die Auswahl der Teilnehmer erfolgt auf der Grundlage der in der Kontrolltheorie I bestandene Klausur.
Bitte denken Sie daran, dass dieses Labor in Englisch ist. Die Vorbereitungsaufgaben müssen daher auch auf Englisch beantwortet werden. Antworten auf Deutsch können nicht akzeptiert werden.
Anmeldezeitraum bis zum 28.03.2025

Ab dem 29.03.2025 bis zum 14.04.2025 können dann die Eintragung in den Gruppen stattfinden.

Bei Fragen kontaktieren Sie bitte A. Niaz (0421 218 62727).



Termine nach Vereinbarung.

Profil: KIKR
Schwerpunkt: IMVT-AI, IMVT-VMC
http://www.informatik.uni-bremen.de/agebv/de/VeranstaltungTdS16
https://lvb.informatik.uni-bremen.de/imvt/03-imvt-tsf.pdf

Blockkurs Ende des Semesters

Diverse Lehrprojekt-Themen des FB01 - Elektrotechnik, siehe https://www.uni-bremen.de/iat/ag-prof-dr-ing-michels/stud-arbeiten-student-projects
Beginn: jedes WiSe und SoSe22
Gruppengröße: kann in Abstimmung mit dem Tutor festgelegt werden
Projektauftakt: fortlaufend
Anmeldung jederzeit bei: michelsprotect me ?!iat.uni-bremenprotect me ?!.de

Anmeldung im Stud.IP bis: November 2025
Projektauftakt am: WiSe 25/26
Ansprechperson: Janek Otto (janek.otto@uni-bremen.de)

Die Analyse von Nahinfrarot-Spektren kann mithilfe neuronaler Netzwerke erfolgen. Neuronale Netzwerke sind rechnerbasierte Modelle, die von der Funktionsweise des menschlichen Gehirns inspiriert sind. Sie bestehen aus miteinander verbundenen Schichten von "Neuronen", die Informationen verarbeiten. Sie lernen, indem sie Daten analysieren und ihre Parameter optimieren, um eine gewünschte Ausgabe zu erzeugen.
Die ausgeschriebene Arbeit befasst sich mit der Analyse von NIR-Spektren mittels neuronaler Netzwerke. Zur Generierung der NIR-Spektren kommt ein miniaturisiertes NIR-Spektrometer zum Einsatz, welches einige Besonderheiten gegenüber klassischen Messgeräten besetzt, die sich auch in den gemessenen NIR-Spektren widerspiegeln. Die NIR-Spektren sollen systematisch untersucht sowie analysiert werden. Hierbei sollen neuronale Netzwerke eingesetzt werden. So sollen unterschiedliche Architekturen neuronaler Netzwerke untersucht und deren Performance im Bereich der Analyse von NIR-Spektren bewertet werden.

Anmeldung im Stud.IP bis: November 2025
Projektauftakt am: WiSe25-26
Ansprechperson: Marvin Walther (mwalther@uni-bremen.de)

Der andauernde AI Boom wurde maßgeblich von der Neuentwicklung der Transformer-Architektur vorangetrieben. Diese neuronalen Netze bilden die Grundlage von aktuellen Large Language Models wie GPT und sind in diesem Aufgabengebiet performanter als ihre Vorgänger, die auf rekurrenten neuronalen Netzen oder CNNs basieren.
Auch in andere Gebiete erhalten Transformer Einzug, so z. B. in die Verarbeitung akustischer Signale wie Geräusche oder Musik.
In diesem Projekt soll untersucht werden, wie Transformer zur Verarbeitung vibroakustischer Signale eingesetzt werden können, um ein zerstörungsfreies Structural Health Monitoring zu ermöglichen. Die Klassifikationsaufgabe besteht darin, Signalquellen in einem Plattenmaterial zu detektieren, lokalisieren und differenzieren. Die nötigen Daten sollen dabei in einem Versuchsaufbau eigenständig aufgenommen werden.

Anmeldung im Stud.IP bis: bitte Veranstalter per Email kontaktieren
Projektauftakt am: Freitag, 17.10.2025 12:00 - 18:00, Ort: MZH 6200
max. Gruppengröße: variabel
Ansprechperson: Dr. Stefanie Gerdes (steffig@tzi.de), Prof. Carsten Bormann (cabo@tzi.org), Dr. Olaf Bergmann (obgm@uni-bremen.de)

Das primäre Ziel von COLORADIO ist es also, Software für IoT-
Geräte und deren serverseitige Unterstützung in Richtung
Komponenten-orientierter Modularität aufzubereiten und damit
einen Baukasten für die Integration von Open-Source-
Komponenten zu schaffen. Diesen Gedanken wollen wir in der IoT-
Entwicklergemeinde vorantreiben, indem wir wirksam zu Open-
Source-Projekten wie RIOT, Ariel-OS, und anderen von uns
ausgewählten Plattformen beitragen. Das bedeutet, dass wir
Beiträge (“Pull Requests”) entwickeln, die vom Open-Source-Mutterprojekt übernommen und
integriert werden können, und die nach Ende unseres Projektes in den Repositories dieser Open-
Source-Projekte weiterleben.
Manchmal ist eine aus vielen Komponenten bestehende Installation wegen der
vielen Fehlermöglichkeiten und der begrenzten Einsicht in IoT-Geräte schwer zu
analysieren. Wir wollen daher für einige Komponenten Simulationsäquivalente
schaffen, die man serverseitig laufen lassen kann, um partielle Installationen
bereits testen und debuggen zu können.
Natürlich wollen wir nicht nur Komponenten schaffen, sondern anhand
eigenerer Demonstratoren zeigen, dass der Baukasten nicht nur Theorie
bleibt. Wir wollen dazu Anwendungen entwickeln, unsere Komponenten
und deren Zusammenspiel sowie die zugrundeliegenden Designregeln
ausprobieren und davon lernen. Neben aktiven IoT-Systemen sollen dabei
auch Tools entstehen, wie vielleicht ein Anzeigetool, das Daten von
verschiedenen Protokollen monitoren, anzeigen, auswerten, und verständlich machen kann, oder
auch eine Universal-Fernbedienung, mit der man verschiedene Kommunikationsmechanismen wie
z.B. Bluetooth, Infrarot oder auch auf 433 MHz per ASK funkende Dinge unterstützen kann. Diese
Demonstratoren sollen ebenso wie eventuelle weitere Ergebnisse, die
vielleicht nicht in die bestehenden Rahmenprojekte passen, als Open-
Source-(Hard- und)-Software veröffentlicht werden.

Anmeldung im Stud.IP bis: bitte Kontakt per Email, siehe oben
Projektauftakt am: Freitag, 17.10.2025 10:00 - 12:00
max. Gruppengröße: variabel
Ansprechperson: Alexander Fabisch, Lisa Gutzeit (lisa.gutzeit@uni-bremen.de)

- Wir wollen einen zweiarmigen Roboter nutzen um Manipulationsprobleme zu l¨osen, beispielsweise:
- Kleidung zusammenlegen, große Kissen greifen und bewegen, Wasser von einer Flasche in ein Glas
- sch¨utten, Karten mischen, Seiten in einem Buch umbl¨attern, Schuheinlagen verpacken, Seil knoten
- oder Schuhe binden. Uns steht dazu ein Robotersystem mit zwei Armen (Universal Robot UR5 und
- UR10) und verschiedenen H¨anden und Greifern zur Verf¨ugung.
- Allerdings ist das Programmieren von zweiarmigen Robotern zum L¨osen komplexer Manipulation-
- sprobleme schwierig. Eine m¨ogliche L¨osung, die in diesem Projekt verfolgt werden soll, ist die Aufze-
- ¨
- ichnung von menschlichen Bewegungen mit einem Motion-Capture-System und die
- Ubertragung auf
- den Robotern. Dabei soll auf zuvor am DFKI Robotics Innovation Center entwickelten Methoden,
- sowie auf den im Bachelorprojekt erarbeiteten ersten Ergebnisse aufgebaut werden. Prinzipiell besteht
- aber auch die M¨oglichkeit andere Strategien zu verfolgen.
- Um die Bewegungen auf dem Robotersystem ausf¨uhren zu k¨onnen, ist eine sichere Bewegungsausf¨uhrung
- erforderlich. Dazu werden Methoden zur Regelung, Kollisionsvermeidung und Umgebungswahrnehmung
- entwickelt. Zus¨atzlich wird eine Simulation zur Pr¨ufung von Verhalten entwickelt. Das System soll
- von Grund auf mit ROS 2 neu aufgebaut werden.
- Weitere m¨ogliche Schwerpunkte des Projektes sind
- • Generalisierung von demonstrierten Verhalten ¨uber Objekte / Aufgaben / Konfigurationen durch
- maschinelles Lernen
- • Automatische Verfeinerung von Greif- und Manipulationsverhalten
- • High-Level-Koordination von mehreren Verhalten (Behavior Trees, Planung, ...)
- • Objektdetektion und -tracking von (deformierbaren) Objekten mit RGB-D-Kameras
- • Nutzung von Kraftsensoren in den Fingern zur Generierung von stabilen Griffen
- • Greifplanung mit verschiedenen Stabilit¨atskriterien
- • (G)UI f¨ur Visualisierung und Steuerung der Bewegungs¨ubertragung
- Ziele des Projekts:
- • Aufbau der Softwarearchitektur eines Robotersystems in ROS 2
- •¨
- Ubertragung von menschlichen Bewegungen auf das Robotersystem
- • Entwicklung einer Sicherheitsschicht: Umgebungsmodellierung, Kollisionsvermeidung etc.
- • Entwicklung von Treibern f¨ur die Hardwarekomponenten
- Methodische Inhalte: anzueignen.
- In dem Projekt besteht unter anderem die M¨oglichkeit sich folgendes Wissen
- • Praktische Programmierkentnisse in Rust, C++ und Python, sowie Umgang mit ROS 2
- • Mathematische Grundlagen: Lineare Algebra, 3D-Transformationen, Optimierung
- • Maschinelles Lernen (Imitationslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision)
- • Sensorfusion (RGB-D, Kraftsensoren, Kraft-/Moment-Sensoren)
- • Robotik: Kinematik, Dynamik, Regelung, Kollisionsvermeidung
- • Umgang mit Motion-Capture-Systemen
- Hardware: Das zur Verf¨ugung stehende Robotersystem besteht aus zwei Roboterarmen der Firma
- Universal Robots (UR5 und UR10), verschiedenen Roboterh¨anden (Robotiq 2F-140-Greifer und men-
- schen¨ahnliche H¨ande: Seed Robotics RH8D, Prensilia Mia hand), RGB-D Kameras und einem Marker-
- basierten Bewegungserfassungssystem zur Aufzeichnung von menschlichen Bewegungen.

Anmeldung im Stud.IP bis: bitte Veranstalter (s.o.) per Email kontaktieren
Projektauftakt am: Freitag, 17.10.2025 12:00 - 14:00, Ort: MZH 1110
max. Gruppengröße: variabel
Ansprechperson: Jan Zielasko, Christina Plump (cplump@uni-bremen.de)

Anmeldung im Stud.IP bis: 30.10.25
Projektauftakt am: KW 45/46 nach gemeinsamer Terminfindung
Ansprechperson: Nicole Mensching, menschingprotect me ?!iwt-bremenprotect me ?!.de

Beim Hämmern / Machine hammer peening (MHP) handelt es sich um einen Prozess der mechanischen Oberflächenbearbeitung, welcher darauf abzielt, durch plastische Deformation der Werkstückoberfläche vorteilhafte Randzoneneigenschaften (geringere Oberflächenrauheit, Druckeigenspannungen, Härtesteigerungen) einzustellen.

Es existiert im Fachgebiet ein (einzigartiges) Werkzeug, das über das Wirkprinzip der Reluktanz mittels der Angabe einer Frequenz und einer Spulen-Bestromungszeit erlaubt einzelne Hämmerschläge zielgenau zu platzieren. Es soll ein System aufgebaut werden, welches die Steuerung dieses Werkzeugs ermöglicht und die bisherige sehr rudimentäre Bedienoberfläche ablöst. Bisher vorhandene Funktionalitäten sind dabei ebenso zu berücksichtigen, wie eine Erweiterung um weitere Funktionalitäten (z. B. das Einlesen von Sensorwerten oder die Erfassung gemessener Kräfte). Ein Anforderungsprofil wird im Rahmen des Projektes gemeinsam erarbeitet und festgelegt.

Das fertige System soll nach zwei Semestern in der Lage sein eine Abfolge an verschiedenen Hammerfrequenzen direkt „abzuspielen“. Als Proof of concept soll ein Musikstück über die programmierten Hammerschläge hörbar gemacht werden.

Anmeldung im Stud.IP bis:
Projektauftakt am: nach Absprache
Ansprechperson: Erfan Khosravi Mehr, ekhoshraviprotect me ?!ialb.uni-bremenprotect me ?!.de

Schwerpunkt: SQ

Schwerpunkt: AI

Schwerpunkt: SQ, AI

Start 01/2026
Prüfer: Prof. Dr. Michael J. Vellekoop (vellekoo@uni-bremen.de)
Betreuer: Dr. Sander van den Driesche (sdriesche@uni-bremen.de)

Anmeldung im Stud.IP bis: 15.10.2025
Projektauftakt am: 22.10.2025
max. Gruppengröße: 3
Ansprechperson: Jens Grosse, jens.grosseprotect me ?!zarm.uni-bremenprotect me ?!.de

In this project students shall implement new simulation approaches for the design of space systems. In this project phase from winter semester 2025 and summer semester 2026 the focus is on a simulation of the hypersonic ascent of a sounding rocket with CFD and potential assistance through AI. The students will work on one of the following topics:
1.) Ablative heat shield implementation on available nose cone models with atmospheric parameters investigation
2.) Training of AI algorithm / neural network on different data sets obtained from a classical CFD simulation

Anmeldung im Stud.IP bis: 15.10.2025
Projektauftakt am: 22.10.2025
Ansprechperson: Jens Grosse, jens.grosseprotect me ?!zarm.uni-bremenprotect me ?!.de

The ZARM institute investigates multiple quantum sensor for sensing of accelerations or pressures, as well as different approaches to provide frequency references.
This project will study different enabling technologies supporting the developments of these quantum sensors and frequency references. Hereby the participants will get a basic introduction into fundamentals of quantum technologies and will subsequently work on one of the following topics:.

• Design and comissioning of a teststand for Partial Pressure determination of Potassium using Spectroscopy
• Design and test of a micro valve for UHV systems

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Saeed Alidoust Chamandani, sacprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de

Join a cutting-edge European research project, indirect optical measurements for geometry and surface analysis! In this project, you will focus on optical tweezers: a laser-based tool for manipulating microspheres in a surrounding medium to indirectly map object surfaces.

Your tasks:
Simulate the 3D force fields generated by optical tweezers using computational tools (e.g., finite element methods or ray optics simulations).
Conduct experimental measurements to validate the simulations, and observe and record particle behavior under laser influence.
Analyze data to optimize tweezers' performance for precise particle manipulation.

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Cornelius Boekhoff, c.boekhoffprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de
Die Studierenden sollen mit Hilfe eines LiDAR-Systems die Schwingungen eines realen Rotorblatts an einer Windenergieanlage vermessen. Dafür muss zunächst das Messsystem in Betrieb genommen sowie Schnittstellenprogrammierung und Synchronisierung umgesetzt werden. Im nächsten Schritt wird die Genauigkeit des Messsystems an einem Referenzobjekt getestet. Anschließend werden im Rahmen einer Freifeldmesskampagne die Rotorblätter einer Forschungszwecken gewidmeten Windenergieanlage vermessen und die anfallenden Daten mit etablierten Algorithmen ausgewertet.

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Malin-Berit Kluge, m.klugeprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de

Zur frühen Erkennung eines Glaukoms, auch bekannt als Grüner Star, kann die Messung des Augeninnendrucks hilfreich sein, da ein erhöhter Druck einen Risikofaktor darstellt. Auftretende Tagesverlaufsschwankungen bleiben mit herkömmlichen Tonometern allerdings oft unerkannt. Deshalb wird ein Tonometer entwickelt, bei dem die Druckmessung kontaktlos durch akustische Anregung des Auges und optische Schwingungsmessung erfolgt und betroffene Personen Messungen mehrfach täglich selbstständig durchführen können.
Im Projekt soll die akustische Anregung untersucht werden mit dem Ziel ein Schwingungssignal zu erzeugen, dass zur Analyse von Schwingungsparametern wie Amplitude und Frequenz geeignet ist. Dafür soll nach einem geeigneten Augenmodell recherchiert und die akustische Anregung optimiert werden.
Aufgaben:
• Recherche zum Schwingungsverhalten des Auges und der akustischen Anregung
• Implementierung und Analyse unterschiedlicher Anregungsformen
Ihr Profil:
• Grundkenntnisse in der Programmierung (Matlab, Python)
• Grundkenntnisse in der Bildverarbeitung
Bereitschaft Messungen an enukleierten Schweineaugen durchzuführen.

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
max. Gruppengröße: 5
Ansprechperson: Ahraar Shareef Muqsit, a.shareefprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de

Die regelmäßige Inspektion von Windkraftanlagen-Rotorblättern auf Oberflächenfehler ist für den zuverlässigen Betrieb erforderlich. Manuelle Verfahren sind aufgrund der notwendigen Nähe zur Oberfläche zeitaufwendig. Aktuelle automatisierte Verfahren messen vom Boden aus, was Distanzen von über 100 m und entsprechende Messunsicherheiten zur Folge hat. Das Projekt GeoFly am BIMAQ nutzt ein drohnenbasiertes Lasermesssystem auf Basis der Lasertriangulation, um lokale Oberflächenfehler (< 1 mm) aus geringer Distanz zu erfassen.
Ihre Aufgabe umfasst die Auswertung der Systemdaten sowie die Entwicklung von Algorithmen für das Bildstitching. Dabei sind verschiedene Strategien zu analysieren, wie der Einsatz von Referenzmarkern oder die Nutzung der Defekte als Orientierungspunkte. Abschließend wird die rekonstruierte Oberfläche mit Referenzmessungen verglichen, um die Abweichung zur realen Geometrie zu bestimmen.

Anmeldung im Stud.IP bis: wird in Stud.IP bekannt gegeben
Projektauftakt am: wird in Stud.IP bekannt gegeben
max. Gruppengröße: wird in Stud.IP bekannt gegeben
Ansprechperson:
Jan-Hendrik Ohlendorf (johlendorf@uni-bremen.de)
Thimo Schindler (t.schindler@uni-bremen.de )

Der Campus selbst bietet sich durch seinen heterogenen Aufbau für die Abbildung von verschiedenen Funktionen im Bereich der Energieforschung als sog. Reallabor an.
Dies reicht von der Energieerzeugung, durch z.B. Photovoltaik-Anlagen und Windenergieanlagen, über den Energietransport mit Hilfe von Leitungen und Kabeln bis hin zum Energieverbrauch in Büro-, Wohn- und Laborgebäuden sowie in Werkstätten (Betriebsgebäude). Dabei werden zudem unterschiedliche „Arten der Energie“ verwendet, wie insbesondere elektrische Arbeit aber auch Druckluftströme sowie Heiz- und Kühlwasser- bzw. -luftströme.
Mit Hilfe einer IoT Lösung (als Entwicklungsplattform) auf der Basis eines „Raspberry Pi“ Computers sollen auf dem Campus der Universität Bremen Energieflüsse bzw. physikalische Größen zur Bestimmung von Energieflüssen und der Energieeffizienz erfolgen.
So wäre es mit verhältnismäßig geringem Aufwand möglich, erste Informationen zu den Energieflüssen auf dem Campus zu bekommen und Wissen über das energetische Verhalten von Menschen und Technik zu generieren.

Der Fokus des Projekts liegt auf der Erweiterung einer vorhandener IoT Lösungen zum Anschluss und zur Einbindung von weiteren Sensoren (Hard- und Softwareseitig) für z.B. Strom, Spannung, Temperatur, Druck und Volumenströmen. Sowie in dem Aufbau der Messstellen für ein exemplarisches Gebäude der Universität.
Die aufgenommenen Daten sollen über das universitäre WLAN an einen Server versandt werden. Auf dieser Basis sollen verschiedene Mögliche Auswertealgorithmen entwickele werden und eine Visualisierung der Daten bzw. Auswertungen in einem sogenannten Dashboard exemplarisch umgesetzt werden.
Das Lehrprojekt ist in das Forschungsprojekt „BreGoS“ eingebunden.

https://www.uni-bremen.de/campus-energie-labor

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Eric Look, eric.lookprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de
Für eine deskriptorbasierte Charakterisierung von Pulvern wird ein Pulverbett mithilfe eines Roboters taktil manipuliert. Dabei entstehen charakteristische Oberflächenstrukturen wie Furchen oder Abdrücke, die anschließend optisch erfasst und ausgewertet werden. Nach jedem Versuch muss die Pulveroberfläche jedoch wiederhergestellt werden, um vergleichbare Ausgangsbedingungen für weitere Experimente zu schaffen. In der Praxis kann die Vorbereitung eines Pulverbettens auf unterschiedliche Weise erfolgen. Verschiedenen Präparationsmethoden können jedoch die Packungsdichte und die Oberflächenstruktur des Pulvers beeinflussen.
Ziel dieses Projekts ist es, experimentell zu untersuchen, welchen Einfluss unterschiedliche Methoden der Pulverbettpräparation auf die resultierenden Versuchsergebnisse haben. Insbesondere soll analysiert werden, wie sich verschiedene Präparationsverfahren auf die Form der erzeugten Pulverstrukturen auswirken. Darüber hinaus soll untersucht werden, in welchem Maß die gewählte Präparationsmethode die Reproduzierbarkeit der Experimente beeinflusst. Hierzu werden mehrere Verfahren zur Pulverbettpräparation entwickelt und systematisch miteinander verglichen. Die Ergebnisse sollen dazu beitragen, geeignete Methoden für eine möglichst reproduzierbare Vorbereitung des Pulverbetts abzuleiten.

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Fandi Meng, f.mengprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de

Es kann verschiedene Arten von Störungen (additiv oder subtraktiv) mit unterschiedlichen Dimensionen auf der Oberfläche der Rotorblätter geben. Haben Sie sich schon einmal gefragt, ob es einen Zusammenhang zwischen der Strömung hinter der Störung und den Parametern der Störung gibt?
Eine Methode, um diesen Zusammenhang zu ermitteln, besteht darin, die Strömung hinter der Störung in einem Windkanalversuch zu messen. Die Infrarot-Thermografie (IRT) bietet einen Ansatz zur indirekten Messung der Strömung.
Ihre Aufgaben:
• Durchführung von Windkanalversuchen zur Validierung der Experimente und Versuch, die Empfindlichkeit der IRT gegenüber den Parametern (Höhe, Durchmesser, Position und Art) der Störungen zu quantifizieren (unter der Annahme, dass die Störung zylinderförmig ist).
• Auswertung der aufgenommenen Thermografiebilder durch Bildung von Mittelwertbildern sowie Analyse der zeitlichen Entwicklung, um charakteristische Parameter der Strömung hinter der Störung zu finden.
Ihr Profil:
• Kenntnisse in Python-Programmierung
• Erfahrung in der Bildverarbeitung

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Zhiyong Zhang, zzhprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de

Bei optischen Strömungsmessungen des Kühlschmierstoffs in Schleifprozessen treten globale Bildverschiebungen (z. B. durch Vibrationen, Drift oder mechanische Schwingungen der Maschine) auf. Diese können die Bildkorrelation erheblich stören und zu systematischen Fehlern in der Geschwindigkeitsauswertung führen – insbesondere in der kritischen Kontaktzone zwischen Schleifscheibe und Werkstück.
Am BIMAQ soll ein Algorithmus entwickelt werden, der solche globalen Bildverschiebungen automatisch erkennt und korrigiert. Ziel ist es, die Strömungsfeldmessung in der Schleifmaschine stabiler, genauer und reproduzierbarer zu machen. Das Projekt verbindet Bildverarbeitung, algorithmische Entwicklung und experimentelle Validierung anhand realer Messdaten.
Mögliche Inhalte
1. Literatur- und Methodenanalyse
o Recherche zu Bildregistrierung/Bildstabilisierung
o
2. Algorithmusentwicklung
o Vergleich unterschiedlicher Strategien: Korrektur pro Bild, pro Bildpaar oder über Zeitfenster
o Entwicklung eines Verfahrens zur Schätzung globaler Translation/Rotation (ggf. affine Bewegung)
o Implementierung in Python oder MATLAB
o Robustheitsmaßnahmen gegen Rauschen, Reflexionen und wechselnde Kontraste
3. Experimentelle Validierung und Bewertung
o Validierung anhand von Messdaten aus dem Schleifversuchsstand
Voraussetzungen / Profil
• Interesse an Bildverarbeitung, Signalverarbeitung und optischer Messtechnik
• Programmierkenntnisse in Python, MATLAB oder vergleichbar
• Freude an Datenanalyse und experimentellem Arbeiten

Projektauftakt am: 01.04.2026 bzw. jederzeit sofort
Ansprechpersonen:
Michael Vogel, mvogelprotect me ?!uni-bremenprotect me ?!.de
Leonard Schröder, lschroederprotect me ?!uni-bremenprotect me ?!.de

Die rasante Entwicklung im Bereich des 3D-Drucks revolutioniert die Fertigungstechnik und ermöglicht die Herstellung komplexer, individueller Objekte. Zu den Vorteilen von 3D-Druckern zählen Kosteneffizienz, Designfreiheit, schnelles Prototyping und Nachhaltigkeit durch effiziente Materialnutzung und minimierten Abfall. Ziel ist es, mithilfe eines Knickarmroboters (Universal Robots UR10e) 3D-Druckteile zu fertigen, die auch Druckbahnen außerhalb eines horizontalen Bereichs ermöglichen. Zudem eröffnen sich durch den Roboter Möglichkeiten für den Multi-Material-Druck, bei dem verschiedene Materialien in einem einzigen Prozess kombiniert werden können.

Im ersten Schritt erfolgt eine umfassende Literaturrecherche zum Thema robotergestützter 3D-Druck. Der Fokus liegt dabei insbesondere auf bestehenden Ansätzen zur Bahnplanung und zum Slicen von Bauteilen für mehrachsige Robotersysteme sowie auf aktuellen industriellen und wissenschaftlichen Anwendungen. Darauf aufbauend wird untersucht, welcher Slicer sich für den 3D-Druck mit einem Industrieroboter eignet. Hierbei werden Aspekte wie Bauteilabmessungen, Freiheitsgrade, Druckgeschwindigkeit, Bahnorientierung und die Möglichkeit zur Generierung robotergeeigneter Trajektorien betrachtet und bewertet. Anschließend werden geeignete Slicer-Parameter festgelegt, die speziell auf den Einsatz mit dem UR10e abgestimmt sind. Dazu zählen unter anderem Schichtdicke, Bahngeschwindigkeit, Extrusionsrate, Bahnüberlappung sowie Strategien für nicht-planare Druckpfade. Ein weiterer Projektschritt ist die Schnittstellenanalyse zwischen Slicer und Robotersteuerung. Dabei wird untersucht, wie die vom Slicer erzeugten Daten (z. B. G-Code oder Trajektoriendaten) in roboterverständliche Bewegungsbefehle übersetzt und zuverlässig übertragen werden können. Darauf folgt das Programmieren der Robotersteuerung, einschließlich der Implementierung der Bewegungsabläufe, der Synchronisation von Extruder und Roboterbewegung sowie der Integration sicherheitsrelevanter Aspekte. Abschließend erfolgt das Testen und die Validierung des Gesamtsystems durch den praktischen 3D-Druck von Bauteilen mit dem Roboter. Die Ergebnisse werden hinsichtlich Maßhaltigkeit, Oberflächenqualität, Prozessstabilität und Reproduzierbarkeit bewertet, um das Potenzial und die Grenzen des robotergestützten 3D-Drucks aufzuzeigen.

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Abdul Nafey Zafar, n.zafarprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de

Dieses Projekt umfasst die erste Entwicklung eines Versuchsaufbaus zur Überwachung kritischer Prozessparameter während des Laserlötprozesses. Die Studierenden integrieren thermografische Sensoren, kalibrieren das Messsystem und erfassen grundlegende thermische und optische Daten aus dem Lötprozess. Der Fokus liegt auf dem Verständnis des Prozesses sowie auf der sicheren und zuverlässigen Datenerfassung, um eine Grundlage für zukünftige System- und Prozessoptimierungen zu schaffen.

Mögliche Aufgaben:
• Grundlegender Umgang mit Versuchsaufbauten und Messgeräten
• Einsatz von Thermografiekameras, optischen und Temperatursensoren
• Durchführung von Experimenten
• Programmierung in Python/MATLAB zur Datenanalyse
• Sensor-Kalibrierung und Charakterisierung der Messunsicherheit
Anforderungen:
• Grundlegendes Verständnis für den Aufbau experimenteller Messsysteme
• Grundkenntnisse in Thermografie und Bildverarbeitung
• Programmierkenntnisse in Python/MATLAB; Erfahrung mit LabVIEW von Vorteil

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Binkal Kumar Sharma

Für ein Messsystem zur in-situ Überwachung während des Nitrierprozesses soll die photothermische Radiometrie (PTR) als optisches Messverfahren in die Umgebung eines Nitrierofens integriert werden.
Eine zentrale Herausforderung stellt der optische Zugang zum Prozessraum dar. Hohe Temperaturen, reaktive Gasatmosphären und begrenzter Bauraum erschweren die Integration von Sensoren und optischen Messsystemen.
Ziel dieses Projekts ist die Erarbeitung möglicher Konzepte für den optischen Zugang sowie für die mechanische Integration der Messhardware in einen Nitrierofen. Die Konzepte sollen experimentell untersucht und die gewonnenen Messdaten miteinander verglichen werden, um die am besten geeignete Lösung zu identifizieren.
Mögliche Aufgaben:
• Identifikation möglicher Positionen und Richtungen für optische Zugänge
• Untersuchung verschiedener Konzepte für optischen Zugang (z. B. optische Fenster, schräge Zugänge, modulare Messports)
• Berücksichtigung von Randbedingungen wie Temperatur, Gasdichtigkeit, verfügbarem Bauraum und mechanischer Stabilität
• Erstellung eines einfachen mechanischen Konzepts oder eines CAD-Modells
• Bewertung der Konzepte hinsichtlich technischer Umsetzbarkeit und Integrationsaufwand
• Experimentelle Untersuchung verschiedener Zugangskonfigurationen und Vergleich der Messergebnisse zur Identifikation der geeignetsten Lösung
Vorkenntnisse:
• Interesse an optischen Messverfahren und experimenteller Messtechnik
• Grundkenntnisse in CAD (z. B. Fusion 360, SolidWorks oder ähnliche Programme) von Vorteil
Grundkenntnisse in Datenanalyse oder Programmierung (z. B. Python oder MATLAB) von Vorteil

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Giacomo Rizzi, g.rizziprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de
Das Forschungsprojekt InOGeM bestimmt die Oberflächengeometrie durch Messung des negativen Abdrucks eines Objekts in einem umgebenden fluoreszierenden Gas, ähnlich wie bei einem analogen Fotonegativ oder einem Zahnabdruck. Unter Verwendung innovativer fluoreszierender Farbstoffe, die bei niedrigen Temperaturen sublimieren, umfasst das Projekt die Charakterisierung ihrer thermodynamischen und optischen Eigenschaften, die Signalverarbeitung und die metrologische Validierung. Dieses Projekt eignet sich für Studierende, die strukturierte, interdisziplinäre Laborarbeit in den Bereichen Materialphysik, Optik und Messtechnik schätzen und über fundierte Kenntnisse in der Datenanalyse mit Python oder MATLAB verfügen.

Anmeldung im Stud.IP bis: offen
Projektauftakt am: vorzugsweise ab WS 2026/27
Ansprechperson: Christian Meurer, cmeurerprotect me ?!marumprotect me ?!.de

Hintergrund und Motivation
Große ROVs sind in der Meeresforschung unverzichtbar, aber teuer, logistisch aufwendig und in flachen oder komplexen Gewässern nur begrenzt einsetzbar. Kleine, semi-professionellen ROVs (sog. „pro-sumer“-Systeme) begleitet von einer wachsenden Verbreitung kostengünstiger, massengefertigter Subsysteme gewinnen daher seit Jahren an Bedeutung – besonders für küstennahe Forschung mit wissenschaftlichen Sensoren und Umweltprobenahme. Während unsere Gruppe bisher die Software-Modularität solcher Systeme optimierte, zielt dieses Projekt auf eine hardwareseitige Verbesserung: Ein neuartiges, modulares Mini-U-ROV-Design soll den flexiblen Austausch von Payload-Modulen (z. B. Sensoren, Probennehmer) ermöglichen – ohne zu starke Kompromisse bei Handhabung oder Hydrodynamik. So soll der Zugang zu nachhaltiger Meeresforschung erleichtert werden.
Das Projekt verfolgt folgende zentrale Ziele:
1. Entwicklung eines modularen Mini-U-ROV mit einem U-förmigen Design, das eine offene Bucht für wissenschaftliche Payloads (z. B. Sensoren, Probenahmegeräte) bietet.
2. Integration und Konfiguration von Sensoren und Aktoren: Auswahl und Anbindung von Sensoren (z. B. CTD, Multibeam-Sonar, Kamera) und Probenahmegeräten (z. B. Fluidprobennehmer, Greifer) sowie deren softwaretechnische Einbindung.
3. Modularität und Austauschbarkeit: Entwicklung eines Systems, das den schnellen Wechsel von Payload-Modulen an Deck ermöglicht, um unterschiedliche wissenschaftliche Anforderungen abzudecken.
4. Validierung unter realen Bedingungen: Test des Prototyps in Labor- und Feldumgebungen, um die Funktionalität und Benutzerfreundlichkeit zu evaluieren.
Methodik und Vorgehen:
• Anforderungsanalyse: Identifikation der wissenschaftlichen und technischen Anforderungen an das System.
• Konzeption und Entwurf: Entwicklung eines U-förmigen Rahmens mit standardisierten Schnittstellen für Payload-Module; Auswahl geeigneter Sensoren und Aktoren.
• Implementierung: Aufbau eines funktionsfähigen Prototyps unter Nutzung bereitgestellter Kernkomponenten (Druckgehäuse, Rechner, Mikrocontroller, Batterien, Thruster) und wissenschaftlicher Payloads (z. B. Fluidprobennehmer).
• Test und Validierung: Durchführung von Tests zur Überprüfung der Modularität, Hydrodynamik und Funktionalität des Systems.
Erwarteter Erkenntnisgewinn
Das Projekt leistet einen Beitrag zur Weiterentwicklung kostengünstiger, flexibler ROV-Systeme für die Meeresforschung. Die erwarteten Ergebnisse umfassen:
• Technische Innovation: Ein modulares Mini-U-ROV, das sich schnell an verschiedene wissenschaftliche Fragestellungen anpassen lässt.
• Praktische Relevanz: Reduktion von Betriebskosten und logistischem Aufwand im Vergleich zu großen ROV-Systemen.

Anmelden im Stud.IP
Projektauftakt am: nach Absprache
Ansprechpersonen: Erfan Khosravi Mehr, ekhoshraviprotect me ?!ialb.uni-bremenprotect me ?!.de

Im Rahmen dieses Lehrprojekts beschäftigen sich die Studierenden mit der Entwicklung und Anwendung von Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) zur Unterstützung und Beschleunigung des automatischen Designs technischer Systeme. Ziel ist es, innovative Ansätze einzusetzen, um Entwurfsprozesse für unterschiedliche Geräte effizienter und zielgerichteter zu gestalten.
Ein besonderer Fokus liegt auf dem Einsatz von „Reinforcement Learning“ zur automatischen Optimierung von Geometrien und Materialeigenschaften elektrischer Maschinen. Durch diese Methoden können verschiedene Zielgrößen wie Effizienz, Leistung oder Kosten berücksichtigt und in den Entwurfsprozess integriert werden.
Die Studierenden erhalten die Möglichkeit, praktische Erfahrungen mit modernen Werkzeugen und Methoden zu sammeln. Dazu gehören:

• MATLAB/Simulink für Modellierung und Simulation,
• Entwicklung einer Applikation,
• ANSYS Electronics / Maxwell für numerische Feldsimulationen,
• KI-Tools, insbesondere Reinforcement-Learning-Frameworks, zur Lösung komplexer Optimierungsprobleme.

Darüber hinaus lernen die Studierenden, wie KI-basierte Methoden in ingenieurwissenschaftliche Entwicklungsprozesse integriert werden können. Neben der technischen Umsetzung steht auch die Teamarbeit, die Dokumentation sowie die Präsentation der Ergebnisse im Mittelpunkt.

Durch die Kombination aus Simulation, Softwareentwicklung und KI-gestützten Optimierungsverfahren erwerben Sie die teilnehmenden sowohl praxisnahe technische Kompetenzen als auch überfachliche Fähigkeiten, die für Forschung und Industrie von hoher Relevanz sind.

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Thamali Munasingha, tmuprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de

Miniaturisierte Drohnen können als mobile Sensoren zur Messung von Luftströmungsgeschwindigkeiten eingesetzt werden. Wenn sich eine Drohne mit der umgebenden Strömung bewegt, kann ihre Geschwindigkeit näherungsweise der lokalen Windgeschwindigkeit entsprechen. Aufgrund von aerodynamischem Widerstand und Trägheit kann jedoch eine Differenz zwischen der Drohnengeschwindigkeit und der tatsächlichen Strömungsgeschwindigkeit auftreten. Dieses Phänomen wird als Slip bezeichnet und reduziert die Genauigkeit der Strömungsmessung.
Ziel dieses Projekts ist es zu untersuchen, wie aerodynamische Anpassungen einer miniaturisierten Drohne deren Fähigkeit beeinflussen, der umgebenden Luftströmung zu folgen.
Aufgaben
• Entwurf und Test aerodynamischer Modifikationen des Drohnenkörpers
• Analyse der Drohnenbewegung mittels Computer-Vision-basierter Nachverfolgung
Ihr Profil
• Interesse an Drohnen, Aerodynamik oder Strömungsmessung
• Grundkenntnisse in der Programmierung (Python oder MATLAB)

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Jakob Dieckmann, j.dieckmannprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de

Haben Sie sich jemals gefragt, warum sich Windkraftanlagen manchmal nicht drehen, obwohl es windig ist? Die Antwort könnte von den Strömungsverhältnissen an den Rotorblättern abhängen. Diese Strömung kann kontinuierlich mittels Thermografie aus großer Entfernung und ohne Anhalten der Windkraftanlage sichtbar gemacht werden.
Um die erkennbaren Strömungsphänomene Rotorblattbereichen zuzuordnen, soll parallel mit einem Laserscanner vom Boden (>100 m) die Rotorblattgeometrie erfasst werden. Durch die Verknüpfung beider Datensätze werden die 2D-Thermografieaufnahmen auf die 3D-Rotorblattfläche projiziert.
Arbeitsaufträge:
• Parallele Laserscans und Thermografie an Windkraftanlagen
• Messkampagnen im Feld durchführen
• Auswerten der Laserdaten
• Zusammenführen von Laserdaten und Thermographie

Anmeldung im Stud.IP bis: 17.04.2026
Projektauftakt am: 27.04.2026
Ansprechperson: Janos Ritter, jriprotect me ?!bimaqprotect me ?!.de

Scope
In optical 3D metrology, stereo camera systems are commonly used to reconstruct three-dimensional structures from two images with known relative camera geometry.
Under resource constraints, it is desirable to reduce the number of sensors. One possible approach is to replace one camera with a moving camera mounted on a robot, where the stereo baseline is created by known robot poses.
The objective of this thesis is to experimentally investigate how robotic positioning uncertainty influences photogrammetric 3D reconstruction.
Tasks
• Literature review on photogrammetric 3D reconstruction and stereo triangulation
• Setup of a reference stereo camera system
• Implementation of a basic reconstruction pipeline (e.g. using OpenCV)
• Development of a measurement setup with a robot-mounted moving camera
• Measurement experiments with reference objects of known geometry
• Comparison of reconstruction accuracy between both approaches
• Analysis of the influence of baseline, measurement distance, and robot uncertainty
Requirements
• Interest in optical metrology, computer vision, or robotics
• Programming experience (e.g. Python or C++) beneficial
Independent and structured working style

Kurzbeschreibung und Vorstellung aller Masterprojekte
Die Veranstaltung findet IM GW2 B1415 statt.

An overview is provided of the various technologies used to implement transport processes (both intralogistics and external logistics), handling processes (loading and unloading, storage and retrieval), warehousing processes, as well as sorting and order-picking processes. In addition, current trends and innovations in the field of technical logistics are examined.
Participants will gain knowledge of internal and external logistics systems and the associated technologies and processes. In addition, participants will acquire skills in researching, concisely preparing and presenting technical topics in a scientific manner.

Das 2-semestrige Forschungsgrundlagen (6 CP) bereitet Studierende darauf vor, an Forschungsprojekten selbstständig und in Arbeitsgruppen zu arbeiten und Forschungsfortschritte zu leisten:
wissenschaftliche Fragen zu stellen, Forschungsziele zu setzen und wissenschaftliche Forschungsprojekte zu planen, wissenschaftliche Projekte durchzuführen und an ihnen eigenverantwortlich als auch in Arbeitsgruppen zu arbeiten, und Forschungsdaten gemäß guter wissenschaftlicher Praxis zu erwerben, speichern, analysieren und publizieren.

Die Inhalte des Moduls werden vermittelt durch Einzelveranstaltungen, Seminare und Workshops.

Bei Teil I des Moduls (Lehrveranstaltung: Forschungsgrundlagen I, 3 CP, Wintersemester 2017/2018) wird der Schwerpunkt bei diesen Themen sein:
Einführung in das Projektmanagement und Forschung, Themenfindung und Anfang der wissenschaftlichen Arbeit, Umgang mit wissenschaftlicher Literatur und Zitate, Planen und Schreiben wissenschaftlicher Aufsätze, Texte für die Öffentlichkeit. Geplant ist auch das Thema "Regeln guter wissenschaftlicher Praxis und Forschungsethik".

Teil II des Moduls (Lehrveranstaltung: Forschungsgrundlagen II, 3 CP, Sommersemester 2018) soll diese Themen bearbeiten:
Projektmanagement und Zeitmanagement, Themenfindung, Was ist Forschung, Erfahrung in Forschung, Forschungsdaten, Grafisches Gestalten, Poster, Wiss. Präsentation und Kommunikation, Projektantrag und Motivationsschreiben, Wissenschaftsindikatoren und Patente.