Informationen und Networking für Outgoings des FB04

Diverse Lehrprojekt-Themen des FB01 - Elektrotechnik, siehe https://www.uni-bremen.de/iat/ag-prof-dr-ing-michels/stud-arbeiten-student-projects
Beginn: jedes WiSe und SoSe22
Gruppengröße: kann in Abstimmung mit dem Tutor festgelegt werden
Projektauftakt: fortlaufend
Anmeldung jederzeit bei: michelsprotect me ?!iat.uni-bremenprotect me ?!.de

Anmeldung im Stud.IP bis: November 2025
Projektauftakt am: WiSe 25/26
Ansprechperson: Janek Otto (janek.otto@uni-bremen.de)

Die Analyse von Nahinfrarot-Spektren kann mithilfe neuronaler Netzwerke erfolgen. Neuronale Netzwerke sind rechnerbasierte Modelle, die von der Funktionsweise des menschlichen Gehirns inspiriert sind. Sie bestehen aus miteinander verbundenen Schichten von "Neuronen", die Informationen verarbeiten. Sie lernen, indem sie Daten analysieren und ihre Parameter optimieren, um eine gewünschte Ausgabe zu erzeugen.
Die ausgeschriebene Arbeit befasst sich mit der Analyse von NIR-Spektren mittels neuronaler Netzwerke. Zur Generierung der NIR-Spektren kommt ein miniaturisiertes NIR-Spektrometer zum Einsatz, welches einige Besonderheiten gegenüber klassischen Messgeräten besetzt, die sich auch in den gemessenen NIR-Spektren widerspiegeln. Die NIR-Spektren sollen systematisch untersucht sowie analysiert werden. Hierbei sollen neuronale Netzwerke eingesetzt werden. So sollen unterschiedliche Architekturen neuronaler Netzwerke untersucht und deren Performance im Bereich der Analyse von NIR-Spektren bewertet werden.

Anmeldung im Stud.IP bis: November 2025
Projektauftakt am: WiSe25-26
Ansprechperson: Marvin Walther (mwalther@uni-bremen.de)

Der andauernde AI Boom wurde maßgeblich von der Neuentwicklung der Transformer-Architektur vorangetrieben. Diese neuronalen Netze bilden die Grundlage von aktuellen Large Language Models wie GPT und sind in diesem Aufgabengebiet performanter als ihre Vorgänger, die auf rekurrenten neuronalen Netzen oder CNNs basieren.
Auch in andere Gebiete erhalten Transformer Einzug, so z. B. in die Verarbeitung akustischer Signale wie Geräusche oder Musik.
In diesem Projekt soll untersucht werden, wie Transformer zur Verarbeitung vibroakustischer Signale eingesetzt werden können, um ein zerstörungsfreies Structural Health Monitoring zu ermöglichen. Die Klassifikationsaufgabe besteht darin, Signalquellen in einem Plattenmaterial zu detektieren, lokalisieren und differenzieren. Die nötigen Daten sollen dabei in einem Versuchsaufbau eigenständig aufgenommen werden.

Anmeldung im Stud.IP bis: bitte Veranstalter per Email kontaktieren
Projektauftakt am: Freitag, 17.10.2025 12:00 - 18:00, Ort: MZH 6200
max. Gruppengröße: variabel
Ansprechperson: Dr. Stefanie Gerdes (steffig@tzi.de), Prof. Carsten Bormann (cabo@tzi.org), Dr. Olaf Bergmann (obgm@uni-bremen.de)

Das primäre Ziel von COLORADIO ist es also, Software für IoT-
Geräte und deren serverseitige Unterstützung in Richtung
Komponenten-orientierter Modularität aufzubereiten und damit
einen Baukasten für die Integration von Open-Source-
Komponenten zu schaffen. Diesen Gedanken wollen wir in der IoT-
Entwicklergemeinde vorantreiben, indem wir wirksam zu Open-
Source-Projekten wie RIOT, Ariel-OS, und anderen von uns
ausgewählten Plattformen beitragen. Das bedeutet, dass wir
Beiträge (“Pull Requests”) entwickeln, die vom Open-Source-Mutterprojekt übernommen und
integriert werden können, und die nach Ende unseres Projektes in den Repositories dieser Open-
Source-Projekte weiterleben.
Manchmal ist eine aus vielen Komponenten bestehende Installation wegen der
vielen Fehlermöglichkeiten und der begrenzten Einsicht in IoT-Geräte schwer zu
analysieren. Wir wollen daher für einige Komponenten Simulationsäquivalente
schaffen, die man serverseitig laufen lassen kann, um partielle Installationen
bereits testen und debuggen zu können.
Natürlich wollen wir nicht nur Komponenten schaffen, sondern anhand
eigenerer Demonstratoren zeigen, dass der Baukasten nicht nur Theorie
bleibt. Wir wollen dazu Anwendungen entwickeln, unsere Komponenten
und deren Zusammenspiel sowie die zugrundeliegenden Designregeln
ausprobieren und davon lernen. Neben aktiven IoT-Systemen sollen dabei
auch Tools entstehen, wie vielleicht ein Anzeigetool, das Daten von
verschiedenen Protokollen monitoren, anzeigen, auswerten, und verständlich machen kann, oder
auch eine Universal-Fernbedienung, mit der man verschiedene Kommunikationsmechanismen wie
z.B. Bluetooth, Infrarot oder auch auf 433 MHz per ASK funkende Dinge unterstützen kann. Diese
Demonstratoren sollen ebenso wie eventuelle weitere Ergebnisse, die
vielleicht nicht in die bestehenden Rahmenprojekte passen, als Open-
Source-(Hard- und)-Software veröffentlicht werden.

Anmeldung im Stud.IP bis: bitte Kontakt per Email, siehe oben
Projektauftakt am: Freitag, 17.10.2025 10:00 - 12:00
max. Gruppengröße: variabel
Ansprechperson: Alexander Fabisch, Lisa Gutzeit (lisa.gutzeit@uni-bremen.de)

- Wir wollen einen zweiarmigen Roboter nutzen um Manipulationsprobleme zu l¨osen, beispielsweise:
- Kleidung zusammenlegen, große Kissen greifen und bewegen, Wasser von einer Flasche in ein Glas
- sch¨utten, Karten mischen, Seiten in einem Buch umbl¨attern, Schuheinlagen verpacken, Seil knoten
- oder Schuhe binden. Uns steht dazu ein Robotersystem mit zwei Armen (Universal Robot UR5 und
- UR10) und verschiedenen H¨anden und Greifern zur Verf¨ugung.
- Allerdings ist das Programmieren von zweiarmigen Robotern zum L¨osen komplexer Manipulation-
- sprobleme schwierig. Eine m¨ogliche L¨osung, die in diesem Projekt verfolgt werden soll, ist die Aufze-
- ¨
- ichnung von menschlichen Bewegungen mit einem Motion-Capture-System und die
- Ubertragung auf
- den Robotern. Dabei soll auf zuvor am DFKI Robotics Innovation Center entwickelten Methoden,
- sowie auf den im Bachelorprojekt erarbeiteten ersten Ergebnisse aufgebaut werden. Prinzipiell besteht
- aber auch die M¨oglichkeit andere Strategien zu verfolgen.
- Um die Bewegungen auf dem Robotersystem ausf¨uhren zu k¨onnen, ist eine sichere Bewegungsausf¨uhrung
- erforderlich. Dazu werden Methoden zur Regelung, Kollisionsvermeidung und Umgebungswahrnehmung
- entwickelt. Zus¨atzlich wird eine Simulation zur Pr¨ufung von Verhalten entwickelt. Das System soll
- von Grund auf mit ROS 2 neu aufgebaut werden.
- Weitere m¨ogliche Schwerpunkte des Projektes sind
- • Generalisierung von demonstrierten Verhalten ¨uber Objekte / Aufgaben / Konfigurationen durch
- maschinelles Lernen
- • Automatische Verfeinerung von Greif- und Manipulationsverhalten
- • High-Level-Koordination von mehreren Verhalten (Behavior Trees, Planung, ...)
- • Objektdetektion und -tracking von (deformierbaren) Objekten mit RGB-D-Kameras
- • Nutzung von Kraftsensoren in den Fingern zur Generierung von stabilen Griffen
- • Greifplanung mit verschiedenen Stabilit¨atskriterien
- • (G)UI f¨ur Visualisierung und Steuerung der Bewegungs¨ubertragung
- Ziele des Projekts:
- • Aufbau der Softwarearchitektur eines Robotersystems in ROS 2
- •¨
- Ubertragung von menschlichen Bewegungen auf das Robotersystem
- • Entwicklung einer Sicherheitsschicht: Umgebungsmodellierung, Kollisionsvermeidung etc.
- • Entwicklung von Treibern f¨ur die Hardwarekomponenten
- Methodische Inhalte: anzueignen.
- In dem Projekt besteht unter anderem die M¨oglichkeit sich folgendes Wissen
- • Praktische Programmierkentnisse in Rust, C++ und Python, sowie Umgang mit ROS 2
- • Mathematische Grundlagen: Lineare Algebra, 3D-Transformationen, Optimierung
- • Maschinelles Lernen (Imitationslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision)
- • Sensorfusion (RGB-D, Kraftsensoren, Kraft-/Moment-Sensoren)
- • Robotik: Kinematik, Dynamik, Regelung, Kollisionsvermeidung
- • Umgang mit Motion-Capture-Systemen
- Hardware: Das zur Verf¨ugung stehende Robotersystem besteht aus zwei Roboterarmen der Firma
- Universal Robots (UR5 und UR10), verschiedenen Roboterh¨anden (Robotiq 2F-140-Greifer und men-
- schen¨ahnliche H¨ande: Seed Robotics RH8D, Prensilia Mia hand), RGB-D Kameras und einem Marker-
- basierten Bewegungserfassungssystem zur Aufzeichnung von menschlichen Bewegungen.

Anmeldung im Stud.IP bis: bitte Veranstalter (s.o.) per Email kontaktieren
Projektauftakt am: Freitag, 17.10.2025 12:00 - 14:00, Ort: MZH 1110
max. Gruppengröße: variabel
Ansprechperson: Jan Zielasko, Christina Plump (cplump@uni-bremen.de)

Anmeldung im Stud.IP bis: 30.10.25
Projektauftakt am: KW 45/46 nach gemeinsamer Terminfindung
Ansprechperson: Nicole Mensching, menschingprotect me ?!iwt-bremenprotect me ?!.de

Beim Hämmern / Machine hammer peening (MHP) handelt es sich um einen Prozess der mechanischen Oberflächenbearbeitung, welcher darauf abzielt, durch plastische Deformation der Werkstückoberfläche vorteilhafte Randzoneneigenschaften (geringere Oberflächenrauheit, Druckeigenspannungen, Härtesteigerungen) einzustellen.

Es existiert im Fachgebiet ein (einzigartiges) Werkzeug, das über das Wirkprinzip der Reluktanz mittels der Angabe einer Frequenz und einer Spulen-Bestromungszeit erlaubt einzelne Hämmerschläge zielgenau zu platzieren. Es soll ein System aufgebaut werden, welches die Steuerung dieses Werkzeugs ermöglicht und die bisherige sehr rudimentäre Bedienoberfläche ablöst. Bisher vorhandene Funktionalitäten sind dabei ebenso zu berücksichtigen, wie eine Erweiterung um weitere Funktionalitäten (z. B. das Einlesen von Sensorwerten oder die Erfassung gemessener Kräfte). Ein Anforderungsprofil wird im Rahmen des Projektes gemeinsam erarbeitet und festgelegt.

Das fertige System soll nach zwei Semestern in der Lage sein eine Abfolge an verschiedenen Hammerfrequenzen direkt „abzuspielen“. Als Proof of concept soll ein Musikstück über die programmierten Hammerschläge hörbar gemacht werden.

Anmeldung im Stud.IP bis:
Projektauftakt am: nach Absprache
Ansprechperson: Erfan Khosravi Mehr, ekhoshraviprotect me ?!ialb.uni-bremenprotect me ?!.de

Schwerpunkt: SQ

Schwerpunkt: AI

Schwerpunkt: SQ, AI

Start 01/2026
Prüfer: Prof. Dr. Michael J. Vellekoop (vellekoo@uni-bremen.de)
Betreuer: Dr. Sander van den Driesche (sdriesche@uni-bremen.de)

Anmeldung im Stud.IP bis: 15.10.2025
Projektauftakt am: 22.10.2025
max. Gruppengröße: 3
Ansprechperson: Jens Grosse, jens.grosseprotect me ?!zarm.uni-bremenprotect me ?!.de

In this project students shall implement new simulation approaches for the design of space systems. In this project phase from winter semester 2025 and summer semester 2026 the focus is on a simulation of the hypersonic ascent of a sounding rocket with CFD and potential assistance through AI. The students will work on one of the following topics:
1.) Ablative heat shield implementation on available nose cone models with atmospheric parameters investigation
2.) Training of AI algorithm / neural network on different data sets obtained from a classical CFD simulation

Anmeldung im Stud.IP bis: 15.10.2025
Projektauftakt am: 22.10.2025
Ansprechperson: Jens Grosse, jens.grosseprotect me ?!zarm.uni-bremenprotect me ?!.de

The ZARM institute investigates multiple quantum sensor for sensing of accelerations or pressures, as well as different approaches to provide frequency references.
This project will study different enabling technologies supporting the developments of these quantum sensors and frequency references. Hereby the participants will get a basic introduction into fundamentals of quantum technologies and will subsequently work on one of the following topics:.

• Design and comissioning of a teststand for Partial Pressure determination of Potassium using Spectroscopy
• Design and test of a micro valve for UHV systems