Lehrveranstaltungen / Courses
beschäftigt sich diese Vorlesung zunächst mit den Grundlagen der Systemanalyse, also Blockschaltbildern, Bode-Diagrammen, Ortskurven und dem Nyquist-Kriterium zur Stabilitätsanalyse. Im zweiten Abschnitt der [...] controllers. Therefore, this lecture first deals with basics of system analysis as block diagrams, Bode diagrams, Nyquist plots and Nyquist criterion, before in the second part simple controllers are introduced