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Offene Stellen

Studentische Hilfskraft (w/m/d) im Bereich: Software & Simulation

Fachbereich 3 - Mathematik/Informatik



Bewerbungsfrist: 14.10.2022
Öffentliche Ausschreibung

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Die Arbeitsgruppe Robotik gehört zum Fachbereich 03 – Mathematik und Informatik - der Universität Bremen und wird seit 2002 geleitet von Prof. Dr. Dr. h. c. Frank Kirchner. In der AG arbeiten Wissenschaftler an der Entwicklung mobiler intelligenter Robotersysteme.

Die Universitätsarbeitsgruppe Robotik sucht ab sofort eine studentische Hilfskraft (w/m/d) im Bereich:
Software & Simulation
– Unterstützung bei der Kollisionswarnung für Roboter


Stellenbeschreibung

Projekt-Kurzbeschreibung

Im Projekt MODKOM (https://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/projekte/modkom) sollen Roboter modular aufgebaut werden. Dadurch können Systeme einfacher, nachhaltiger und vielfältiger genutzt werden. Beim Rekombinieren muss auch die Änderung der Geometrie der Roboter für die Kollisionswarnung angepasst werden.

Dafür hat jedes Teil des Roboters eine Repräsentation seiner Geometrie. Da die Kollisionswarnung rechenintensiv ist, aber dennoch echtzeitfähig sein muss, wird die Kollisionsprüfung anhand vereinfachter Geometrien vorgenommen. Hiermit suchen wir jemanden, der uns bei der Implementierung unterstützt.

Aufgaben

  • Unterstützung bei der Implementierung eines Tools zur Erstellung solcher Kollisionsbeschreibungen in python/C++
  • Umimplementierungen in bestehender Software in C++
  • Bearbeitung von Kollisionsmodellen
  • Schreiben von Test-Skripten für Unit-Tests

Voraussetzungen

Kompetenzen

  • Sehr gute Programmierkenntnisse in Python, gute Kenntnisse in C++
  • Teamfähigkeit sowie eigenständige Arbeitsweise
  • Bereitschaft sich in neue Aufgabengebiete einzuarbeiten
  • Wünschenswert: Erfahrungen mit Git und Clean Code
  • Blender-Kenntnisse von Vorteil, aber nicht nötig

Allgemeine Hinweise

Ausgeschriebene Stundenzahl

  • 43 Std./ Monat

Kontakt

Universität Bremen, Uni-AG Robotik, FB 03
Henning Wiedemann
Robert-Hooke-Str. 1 (Gebäude DFKI)
28359 Bremen
Tel.: 0421 17845 - 6597

henning.wiedemannprotect me ?!uni-bremenprotect me ?!.de
www.informatik.uni-bremen.de/robotik